PIC16F1825 PIC16F18346 PIC24FJ32GA002 PIC16F886

洪嵐峰

以下是一個簡單的機器人控制程式，使用 PIC16F1825、PIC16F18346、PIC24FJ32GA002 和 PIC16F886 進行控制，可根據需要修改程式碼。

此外，製作機器人還需要其他的零件，如電池、馬達、輪子、搖杆等，需要根據自己的需求選擇相應的零件。


// 使用的單片機：PIC16F1825、PIC16F18346、PIC24FJ32GA002 和 PIC16F886
// 控制機器人移動的程式碼

#include <xc.h>
#include <stdint.h>

// 配置設定，使用內部振盪器、禁用看門狗定時器、設置I/O狀態
__CONFIG(FOSC_INTOSC & WDTE_OFF & MCLRE_ON & CP_OFF & CPD_OFF & BOREN_OFF & PWRTE_ON & CLKOUTEN_OFF & IESO_OFF & FCMEN_OFF);

// 設置內部振盪器的頻率為 4 MHz
#define _XTAL_FREQ 4000000

void main(void) {
   // 配置 I/O 狀態
   ANSELA = 0b00000000;    // A 端口設置為數字輸入/輸出
   ANSELB = 0b00000000;    // B 端口設置為數字輸入/輸出
   TRISA = 0b00000000;     // A 端口所有腳位設置為輸出
   TRISB = 0b00000000;     // B 端口所有腳位設置為輸出
   
   // 初始化
   PORTA = 0b00000000;     // A 端口所有腳位設置為低電位
   PORTB = 0b00000000;     // B 端口所有腳位設置為低電位
   
   while(1) {
      // 讀取搖杆數據
      uint16_t x_val = 0;   // x 軸數值
      uint16_t y_val = 0;   // y 軸數值
      // 使用 ADC 讀取搖杆數據
      
      // 控制動作
      if (x_val > 1000) {
         // 往右轉
         PORTB = 0b00000010;    // B1 設為高電位
         delay_ms(500);         // 持續 0.5 秒
         PORTB = 0b00000000;    // B1 設為低電位
         delay_ms(500);         // 持續 0.5 秒
      }
      else if(x_val < 100) {

// 往左轉
PORTB = 0b00000001; // B0 設為高電位
delay_ms(500); // 持續 0.5 秒
PORTB = 0b00000000; // B0 設為低電位
delay_ms(500); // 持續 0.5 秒
}
else if (y_val > 1000) {
// 向前移動
PORTA = 0b00000110; // A1, A2 設為高電位
delay_ms(500); // 持續 0.5 秒
PORTA = 0b00000000; // A1, A2 設為低電位
delay_ms(500); // 持續 0.5 秒
}
else if (y_val < 100) {
// 向後移動
PORTA = 0b00001001; // A0, A3 設為高電位
delay_ms(500); // 持續 0.5 秒
PORTA = 0b00000000; // A0, A3 設為低電位
delay_ms(500); // 持續 0.5 秒
}
}
}

void delay_ms(uint16_t ms) {
for (uint16_t i = 0; i < ms; i++) {
__delay_ms(1);
}
}