EM78P156BLQFP

洪嵐峰

對於EM78P156BLQFP的PID溫控器，其所需的零件、燒錄連結腳位和程式碼需要根據具體的設計和應用來確定。

這裡提供一個基本的參考：

所需零件：EM78P156BLQFP MCU、溫度傳感器、LCD顯示屏、繼電器、按鈕開關等。

燒錄連結腳位：根據EM78P156BLQFP的技術規格書，其燒錄連結腳位包括P1.0、P1.1、P1.2等。

程式碼：以下是基於C語言的PID溫控器程式碼示例，可以根據實際需求進行修改和調整。


#include <reg_EM78P156.h>
#include <stdio.h>

#define TEMP_SENSOR_PIN P1.0
#define RELAY_PIN P1.1
#define LCD_RS_PIN P1.2
#define LCD_E_PIN P1.3

#define PID_KP 2.0
#define PID_KI 0.5
#define PID_KD 0.1

float pid_output = 0.0;
float pid_integral = 0.0;
float pid_error = 0.0;
float pid_derivative = 0.0;
float pid_last_error = 0.0;

float target_temp = 25.0;
float current_temp = 0.0;

void delay(int time) {
    int i, j;
    for (i = 0; i < time; i++)
        for (j = 0; j < 1000; j++);
}

float read_temp() {
    // TODO: read temperature from sensor
}

void write_lcd(char *str) {
    // TODO: write string to LCD
}

void pid_controller() {
    pid_error = target_temp - current_temp;
    pid_integral += pid_error;
    pid_derivative = pid_error - pid_last_error;
    pid_output = PID_KP * pid_error + PID_KI * pid_integral + PID_KD * pid_derivative;
    pid_last_error = pid_error;
}

void main() {
    while (1) {
        current_temp = read_temp();
        pid_controller();
        if (pid_output > 0) {
            RELAY_PIN = 1; // turn on relay
        } else {
            RELAY_PIN = 0; // turn off relay
        }
        char lcd_str[16];
        sprintf(lcd_str, "T:%.1f S:%.1f", current_temp, pid_output);
        write_lcd(lcd_str);
        delay(1000); // update every 1 second
    }
}