NXP LPC1124控制電機速度

洪嵐峰

製作能夠控制電機速度並同時顯示設定速度和即時速度的電機控速器，你需要以下零件：

NXP LPC1124微控制器：這是一個32位元ARM Cortex-M0微控制器，它能夠提供足夠的運算能力和I/O介面來控制電機。

電機驅動模組：選擇適合你所使用的電機的驅動模組，例如直流馬達驅動模組或步進馬達驅動模組。

顯示器：你可以選擇使用七段顯示器、LCD顯示器或OLED顯示器，以顯示設定速度和即時速度。

旋鈕：一個旋鈕或旋轉編碼器，用於設定速度值。

其他必要的電子元件：例如電阻、電容、連接線等。

以下是程式碼範例，你可以根據你的需求進行修改：


#include <LPC11xx.h>

// 定義輸出腳位
#define MOTOR_PIN     0   // 使用P0.0腳位控制電機
#define DISPLAY_PIN   1   // 使用P0.1腳位控制顯示器

// 設定速度值的範圍
#define MIN_SPEED     0   // 最小速度值
#define MAX_SPEED     100 // 最大速度值

// 讀取旋鈕的腳位
#define KNOB_PIN      2   // 使用P0.2腳位讀取旋鈕

// 記錄設定速度和即時速度的變數
volatile uint8_t setSpeed = 0;
volatile uint8_t currentSpeed = 0;

void delay(uint32_t count) {
  uint32_t i;
  for (i = 0; i < count; i++);
}

void setMotorSpeed(uint8_t speed) {
  // 使用電機驅動模組設定電機速度
  // 這裡需要根據你所使用的驅動模組進行相應的控制
}

void displaySpeed(uint8_t speed) {
  // 使用顯示器顯示速度值
  // 這裡需要根據你所使用的

void setup() {
  // 設定腳位功能
  LPC_GPIO0->DIR |= (1 << MOTOR_PIN) | (1 << DISPLAY_PIN); // 設定腳位為輸出模式
  LPC_GPIO0->DIR &= ~(1 << KNOB_PIN); // 設定腳位為輸入模式
  
  // 初始化顯示器和驅動模組
  
  // 設定中斷
  LPC_GPIO0->IS &= ~(1 << KNOB_PIN); // 設定腳位中斷觸發方式為邊緣觸發
  LPC_GPIO0->IE |= (1 << KNOB_PIN); // 啟用腳位中斷
  NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn); // 啟用外部中斷0
  
  // 啟用全域中斷
  __enable_irq();
}

void EINT0_IRQHandler(void) {
  // 檢查是否是旋鈕觸發中斷
  if (LPC_GPIO0->MIS & (1 << KNOB_PIN)) {
    // 增加或減少設定速度
    if (LPC_GPIO0->DATA & (1 << KNOB_PIN)) {
      if (setSpeed < MAX_SPEED) {
        setSpeed++;
      }
    } else {
      if (setSpeed > MIN_SPEED) {
        setSpeed--;
      }
    }
   
    // 更新顯示器上的設定速度
    displaySpeed(setSpeed);
   
    // 清除中斷標誌
    LPC_GPIO0->IC |= (1 << KNOB_PIN);
  }
}

int main() {
  setup();
  
  while (1) {
    // 更新即時速度
    currentSpeed = setSpeed;
   
    // 控制電機速度
    setMotorSpeed(currentSpeed);
   
    // 更新顯示器上的即時速度
    displaySpeed(currentSpeed);
   
    // 延遲一段時間
    delay(100);
  }
  
  return 0;
}