EM78M663BYRP3

洪嵐峰

EM78M663BYRP3是一個單片機，具有PID溫控器和顯示器功能。

要實現預定溫度後啟動馬達和機械手臂，你需要以下零件：

EM78M663BYRP3單片機
溫度傳感器
馬達控制器
機械手臂控制器
電源供應器

在燒錄EM78M663BYRP3單片機時，你需要將其與PC機連接，並使用相應的燒錄器和燒錄軟件。

關於燒錄連結腳位的詳細信息，可以在EM78M663BYRP3的數據手冊和應用指南中找到。

以下是一個可能的程式碼，用於實現預定溫度後啟動馬達和機械手臂：


// 定義引腳
#define TEMPERATURE_SENSOR_PIN A0 // 溫度傳感器引腳
#define MOTOR_CONTROL_PIN 2       // 馬達控制器引腳
#define ARM_CONTROL_PIN 3         // 機械手臂控制器引腳

// 定義設置參數
#define TARGET_TEMPERATURE 50    // 目標溫度
#define TEMPERATURE_TOLERANCE 2  // 溫度容差

void setup() {
  pinMode(MOTOR_CONTROL_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ARM_CONTROL_PIN, OUTPUT);
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 讀取溫度
  float temperature = readTemperature();
  // 如果溫度超過目標溫度+容差，啟動馬達和機械手臂
  if (temperature > TARGET_TEMPERATURE + TEMPERATURE_TOLERANCE) {
    startMotor();
    startArm();
  }
  // 顯示當前溫度
  Serial.print("Current temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" °C");
  delay(1000);
}

// 讀取溫度
float readTemperature() {
  int rawValue = analogRead(TEMPERATURE_SENSOR_PIN);
  float voltage = rawValue * (5.0 / 1023.0);
  float temperature = (voltage - 0.5) * 100.0;
  return temperature;
}

// 啟動馬達
void startMotor() {
  digitalWrite(MOTOR_CONTROL_PIN, HIGH);
  Serial.println("Motor started.");
}

// 啟動機械手臂
void startArm() {
  digitalWrite(ARM_CONTROL_PIN, HIGH);
  Serial.println("Arm started.");
}
這段程式碼會不斷讀取溫度，並比較當前溫度是否超過目標溫度+容差。

如果超過，程式碼會啟動馬達和機械手臂，並顯示當前溫度。

在這個示例中，我們假設溫度傳感器的數值已經轉換成溫度值。

如果你的溫度傳感器返回的是原始ADC值，你需要根據你的傳感器特性進行轉換。

當程式碼啟動馬達和機械手臂時，它會將引腳設置為高電平。

在你的實際應用中，你需要根據你的馬達和機械手臂控制器的要求進行設置。