在主動安全配備上,大改款 E-Class 車系則標配了包含駕駛注意力輔助系統、主動煞車輔助系統、主動車道保持輔助系統和限速輔助系統等。其中最新世代的駕駛注意力輔助系統,結合具 3D 立體駕駛圖像顯示的攝影機,除了可檢測駕駛是否打瞌睡之外,還可檢測駕駛是否因分心而未將視線保持在前方的道路上,並進一步做出系統警示。此外原廠亦推出 Driving Assistance Plus 駕駛輔助套件,包含透過主動轉向輔助系統提供車道維持的功能、車輛停止後再啟動前進的道路應用範圍,以及增加十字路口車輛起步警示、主動切換車道輔助等新系統及功能。