已通過沙盒審查進行開放道路測試，車輛中心於2024 TIE展現自駕車隊列創新技術

楓恋

編輯部撰文https://news.u-car.com.tw/news/article/80708

車輛研究測試中心 （ 車輛中心，ARTC ） 於 10 月 17 至 19 日，在 2024 年《台灣創新技術博覽會》 ( TIE ) 上，展出國際汽車技術大獎肯定的「智慧電動車自駕隊列技術」。此技術能使多輛車以精確間距和高度協同的自動駕駛功能運行，特別是針對城市公共運輸與物流運輸系統，能夠提升運輸效率及節省建設成本。目前已通過沙盒審查進行開放道路測試，為亞洲首例以全自駕車組成的隊列運行案，可望為智慧交通運輸帶來新的風貌。

車輛研究測試中心 （ 車輛中心，ARTC ） 於 10 月 17 至 19 日，在 2024 年《台灣創新技術博覽會》上，展出國際汽車技術大獎肯定的「智慧電動車自駕隊列技術」。

車輛中心董事長王正健表示，車輛中心運用經濟部產業技術司的科專資源，深耕自駕技術多年，以自駕隊列技術整合了車間通訊 （ CV2V ） 、智慧路口通訊 （ CV2I ） 及自動駕駛定位與決策等技術，其運作核心是由領頭第一輛車作為領隊的角色，藉由偵測環境並將指令傳送給後車，形成一個具有高度協同的自動駕駛車隊。

這種創新方式類似於公車捷運系統，不僅可以靈活調整車輛隊列大小以應對離尖峰不同的載客需求，有效解決駕駛人力短缺的問題，還能大幅降低整體交通建設的時間與成本，相比於傳統的軌道運輸系統，自駕隊列技術建設成本僅需 10%至 30%，因其可彈性運用，極具市場潛力。

創新方式類似於公車捷運系統，不僅可以靈活調整車輛隊列大小以應對離尖峰不同的載客需求，有效解決駕駛人力短缺的問題，還能大幅降低整體交通建設的時間與成本。

車輛中心與六和機械子公司和緯車輛合作的電動小巴，已在彰濱工業區完成 1,100 公里的自駕隊列沙盒計畫實地道路測試，成功實現了安全且高效率的隊列運行。今年車輛中心與中華汽車以其自主品牌商用車 EV-Zinger 為載臺，於 9 月通過沙盒審查，將展開 3 輛物流車輛的隊列技術測試。該測試於開放道路場域進行，並鏈結國內感知模組、通訊模組及控制器等供應鏈，打造符合智慧城市需求的商用物流自駕隊列載臺。

今年車輛中心與中華汽車以其自主品牌商用車 EV-Zinger 為載臺，於 9 月通過沙盒審查，將展開 3 輛物流車輛的隊列技術測試。

除了與國內廠商專利授權及技術合作外，該技術已在國際間獲得高度肯定，甫於 2023 年獲得全球汽車技術突破獎 （ AutoTech Breakthrough Awards ） 的「年度自動駕駛解決方案」及 IEEE 研討會最佳論文，並與美國 Optimal 集團合作，評估應用於中、小型電動巴士。此外，今年美國 SAE International 國際期刊主動邀稿，與全世界關心智慧車輛發展的夥伴們一同分享，展現出此技術創新與實際應用上的領先地位。

車輛中心在此次台灣創新技術博覽會上展示的智慧電動車自駕隊列技術，不僅為智慧交通提供創新解決方案，還展現了商業應用的廣闊潛力。無論是在城市公共運輸還是物流運輸領域，該技術都具備極高的應用價值，為智慧交通與物流運輸開啟了新的可能性。