ESP8266-07/08 製作全自動烤玉米機

洪嵐峰

所需零件：
ESP8266-07或ESP8266-08模塊
烤玉米機（加熱元件和馬達）
電源供應器（根據您的烤玉米機和ESP8266的電壓需求而定）
紅外線測距傳感器（用於檢測玉米的位置）
一個溫度感測器（例如DS18B20，用於監測烤玉米的溫度）
電線和連接器
電源控制電路（繼電器或者適當的MOSFET等）
電線和連接器
機箱或支架
必要的機械部件和齒輪系統（用於旋轉玉米）
連接腳位：
將ESP8266模塊連接到所需的GPIO引腳上。根據您的具體ESP8266模塊型號，連接到相應的GPIO引腳。請參考ESP8266模塊的引腳圖和您的具體應用需求。

連接紅外線測距傳感器，以便監測玉米的位置。通常，紅外線測距傳感器具有電源、地（GND）、數位信號等引腳。您需要將其連接到ESP8266的GPIO引腳上。

連接溫度感測器（DS18B20），以便監測烤玉米的溫度。DS18B20具有3個引腳：電源、地（GND）和數位信號。您需要將其連接到ESP8266的GPIO引腳上。

連接烤玉米機的加熱元件和馬達，以便控制烤玉米的轉動和加熱。您需要使用適當的電源控制電路（例如繼電器或MOSFET）來控制這些元件。

程式碼：
以下是一個簡單的Python示例程式碼，用於控制ESP8266以及檢測和控制烤玉米的轉動和溫度：

python

import machine
import time
from ds18x20 import DS18X20
import onewire

# GPIO引腳配置
motor_pin = 4  # 控制馬達的GPIO引腳
distance_pin = 5  # 紅外線測距傳感器的GPIO引腳
ds18b20_pin = 14  # DS18B20溫度感測器的GPIO引腳

# 初始化溫度感測器
ow = onewire.OneWire(machine.Pin(ds18b20_pin))
ds = DS18X20(ow)

# 初始化馬達控制
motor = machine.Pin(motor_pin, machine.Pin.OUT)

# 檢測玉米的位置
def check_corn_position():
    # 此處添加檢測紅外線測距傳感器的程式碼，判斷玉米是否在位置上
    # 如果玉米在位置上，返回True，否則返回False
    pass

# 控制馬達轉動
def rotate_motor():
    motor.on()  # 打開馬達
    time.sleep(2)  # 馬達轉動2秒
    motor.off()  # 關閉馬達

# 讀取溫度
def read_temperature():
    ds.convert_temp()
    time.sleep_ms(750)
    temp = ds.read_temp_async()
    return temp

try:
    while True:
        if check_corn_position():
            temperature = read_temperature()
            print("Current Temperature: {:.2f} °C".format(temperature))
            
            # 根據溫度控制加熱元件，這裡您可以自定義溫度控制邏輯
            if temperature < 100:
                # 開啟加熱元件
                pass
            else:
                # 關閉加熱元件
                pass
            
            rotate_motor()  # 轉動玉米
        else:
            # 玉米不在位置上，可以採取相應的措施（例如等待或關閉加熱元件）
            pass
        
        time.sleep(60)  # 每60秒執行一次檢測和控制

except KeyboardInterrupt:
    print("程式已停止")