LPC11C24微控制器 電機控速器

洪嵐峰

使用LPC11C24微控制器電機控速器，同時顯示設定速度和即時速度，你需要以下零件和相關連結腳位：

零件：

LPC11C24微控制器：LPC11C24是一款具有ARM Cortex-M0核心的微控制器，它提供了足夠的功能和接口用於電機控制應用。
電機驅動模塊：你需要一個電機驅動模塊，例如H-橋驅動器，用於控制電機的轉速和方向。
電機：選擇一個適合的直流馬達或步進馬達，根據你的需求來選擇適當的馬達類型和規格。
連結腳位：

將LPC11C24的GPIO引腳連接到電機驅動模塊的輸入引腳，以控制電機的轉速和方向。
使用PWM模塊將LPC11C24的PWM輸出引腳連接到電機驅動模塊的PWM輸入引腳，以提供PWM信號來控制電機的轉速。
使用UART模塊將LPC11C24的UART輸出引腳連接到顯示器或終端設備，以顯示設定速度和即時速度的信息。

程式碼：
下面是示例程式碼，用於控制電機的轉速並顯示設定速度和即時速度：


#include <LPC11C24.h>

// 定義引腳和UART通訊設置
#define PWM_PIN   0    // 用於PWM信號的引腳編號
#define UART_TX_PIN   1    // UART傳輸引腳編號
#define UART_BAUDRATE   9600    // UART波特率

// 全局變量
volatile uint32_t setSpeed = 0;    // 設定速度
volatile uint32_t currentSpeed = 0;    // 即時速度

// 初始化PWM模塊
void initPWM() {
    // 設置PWM引腳為PWM功能
    LPC_IOCON->PIO0_0 |= (1 << 0);
   
    // 配置PWM模塊
    LPC_PWM->PR = 0;    // 不分頻
    LPC_PWM->MCR = (1 << 1);    // 清空PWM定時器
   
    // 設置PWM周期和占空比
    LPC_PWM->

MR0 = 1000; // PWM周期為1000
LPC_PWM->MR1 = setSpeed; // 設定占空比為設定速度
LPC_PWM->LER = (1 << 0) | (1 << 1); // 更新MR0和MR1的值

// 啟動PWM
LPC_PWM->PCR = (1 << 9);  // 啟用PWM通道1

// 啟動PWM定時器
LPC_PWM->TCR = (1 << 0);  // 啟動PWM定時器
}

// 初始化UART模塊
void initUART() {
// 設置UART引腳為UART功能
LPC_IOCON->PIO0_1 |= (1 << 0);

// 配置UART模塊
LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 12);  // 啟用UART時鐘
LPC_SYSCON->UARTCLKDIV = 1;  // UART時鐘分頻為1

// 設置波特率
LPC_UART->LCR = (1 << 7);  // 開啟設置波特率的訪問
LPC_UART->DLL = SystemCoreClock / (16 * UART_BAUDRATE);  // 設置波特率
LPC_UART->DLM = 0;  // 設置波特率
LPC_UART->LCR = 3;  // 8位數據，無校驗位

// 啟用UART接收中斷
LPC_UART->IER = (1 << 0);  // 啟用接收中斷
NVIC_EnableIRQ(UART_IRQn);  // 啟用UART中斷

// 啟動UART
LPC_UART->TER = (1 << 7);  // 啟用UART傳輸
}

// UART中斷處理函數
void UART_IRQHandler() {
if (LPC_UART->IIR & (1 << 0)) { // 接收中斷標誌位
char receivedData = LPC_UART->RBR; // 讀取接收到的數據

    // 解析接收到的數據並設定速度
    if (receivedData >= '0' && receivedData <= '9') {
        setSpeed = (receivedData - '0') * 100;  // 將數字轉換為速度值
    }
}
}

// 主函數
int main() {
initPWM(); // 初始化PWM模塊
initUART(); // 初始化UART模塊

while (1) {
    // 更新即時速度
    currentSpeed = setSpeed;
   
    // 顯示設定速度和即時速度
    // 你可以使用UART傳輸函數將設定速度和即時速度發送到顯示器或終端設備
   
    // 停頓一段時間
    for (volatile uint32_t i = 0; i < 100000; i++);
}
}


在上面的程式碼中，初始化了PWM模塊和UART模塊。
在UART中斷處理函數中，我們解析接收到的數據並將其轉換為速度值，然後在主函數中更新即時速度並顯示設定速度和即時速度。