PIC16F628A

洪嵐峰

使用PIC16F628A微控制器的PID控制器，您需要以下零件：

PIC16F628A微控制器
16x2液晶顯示器
板載電位器或其他可變電阻器
電容和電阻器（用於濾波和穩定電源）
直流電源
線路板、焊錫和其他製作工具

以下是PIC16F628A微控制器的連結腳位：


                   +------------+
       VDD (5V) ---| 1      18 |--- VSS (GND)
            RA0 ---| 2      17 |--- RA1
            RA2 ---| 3      16 |--- RA3
            RA4 ---| 4      15 |--- RA5
            RB0 ---| 5      14 |--- RB7
            RB1 ---| 6      13 |--- RB6
            RB2 ---| 7      12 |--- RB5
            RB3 ---| 8      11 |--- RB4
                   | 9      10 |
                   +------------+
以下是使用PIC16F628A微控制器的基本PID控制器的示例程式碼。


// 使用PIC16F628A的基本PID控制器示例程式碼

// 定義使用的輸入和輸出引腳
#define INPUT_PIN RA0
#define OUTPUT_PIN RA1

// 定義PID控制器參數
float Kp = 1.0;
float Ki = 0.5;
float Kd = 0.2;

// 定義PID控制器變量
float error = 0.0;
float last_error = 0.0;
float integral = 0.0;
float derivative = 0.0;
float setpoint = 50.0;
float output = 0.0;

void main() {
    // 初始化輸入和輸出引腳
    TRISA = 0b00000001; // RA0為輸入，RA1為輸出
    PORTA = 0;

    // 主循環
    while (1) {
        // 讀取輸入值
        float input = ADC_Read(0);

        // 計算誤差
        error = setpoint - input;

        // 計算積分和微分
        integral = integral + error;
        derivative = error - last_error;

        // 計算輸出值
        output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;

        // 將輸出值應用到輸出引腳
        if (output > 255) output = 255;
        if (output < 0) output = 0;

OUTPUT_PIN = output;
    // 儲存當前誤差，以供下一次循環使用
    last_error = error;

    // 延遲一段時間，以進行下一次循環
    Delay_ms(10);
}
}



這段程式碼中，我們定義了一些常數和變數，包括輸入和輸出引腳，PID控制器參數和變量，以及設定點和輸出值。在主循環中，我們從輸入引腳讀取值，計算誤差，積分和微分，然後計算輸出值並應用到輸出引腳。

最後，儲存當前誤差，延遲一段時間，並進入下一次循環。