STM32H743ZIT6

洪嵐峰

STM32H743ZIT6 是一款由意法半導體（STMicroelectronics）推出的高性能微控制器，屬於STM32H7系列。

其主要特性包括：

基於Arm Cortex-M7內核，最高主頻為400MHz；
集成了1MB的閃存和1MB的RAM；
支持多種接口，包括USB、CAN、Ethernet、SDIO、SPI等；
具備豐富的外設資源，如ADC、DAC、TIM、PWM、UART、I2C等；
支持安全功能，包括加密引擎、安全啟動、代碼保護等。
該微控制器廣泛應用於工業控制、通信設備、醫療設備、航空航天等領域。

用於控制STM32H743ZIT6上的GPIO（通用輸入輸出）模塊、定時器和PWM單元。

該代碼可以通過HAL庫（即HAL庫是ST公司提供的一套用於STM32系列微控制器開發的標準庫）實現。

代碼中的註釋可以幫助您理解代碼的作用。


#include "stm32h7xx_hal.h"

/* 定義GPIO引腳和端口號 */
#define LED_PIN  GPIO_PIN_0
#define LED_PORT GPIOA

/* 定義PWM參數 */
#define PWM_PERIOD 1000
#define PWM_PULSE  500

/* 定義定時器和PWM單元的句柄 */
TIM_HandleTypeDef htim1;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

/* GPIO初始化 */
void GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* 使能GPIO時鐘 */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* 配置GPIO引腳為輸出模式 */
  GPIO_InitStruct.Pin   = LED_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

/* 定時器和PWM單元初始化 */
void PWM_Init(void)
{
  /* 使能定時器時鐘 */
  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

  /* 配置定時器參數 */
  htim1.Instance           = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler     = 0;
  htim1.Init.CounterMode   = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period        = PWM_PERIOD - 1;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

  /* 配置PWM單元參數 */
  sConfigOC.OCMode       = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse        = PWM_PULSE;
  sConfigOC.OCPolarity   = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity  = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode   = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState  = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  /* 啟動定時器 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void)
{
  /* MCU初始化 */
  HAL_Init();

  /* GPIO初始化 */
  GPIO_Init();

  /* 定時器和PWM單元初始化 */
  PWM_Init();

  /* 循環控制LED燈的亮滅 */
  while (1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, LED_PIN);  // LED翻轉
    HAL_Delay(500);                         // 延時500毫秒
  }
}
上述代碼中，定義了一個LED_PIN常量，表示控制LED燈的GPIO引腳號，另外還定義了一個LED_PORT常量，表示LED燈所在的GPIO端口。

在GPIO_Init函數中，將LED引腳配置為輸出模式，在PWM_Init函數中，首先使能了定時器1的時鐘，然後配置了定時器的參數，包括分頻係數、計數模式、週期等等。

接著，通過HAL_TIM_PWM_Init函數對定時器進行了初始化，並使用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel函數配置了PWM單元的參數，包括工作模式、佔空比、極性等等。

最後，通過HAL_TIM_PWM_Start函數啟動了定時器，並在主函數中循環控制LED燈的亮滅，以及延時500毫秒。