PIC32MZ

洪嵐峰

PIC32MZ是一款由Microchip Technology生產的高性能微控制器。它基於MIPS M14K內核，採用32位架構，具有高達200 MHz的時鐘速度和512 KB的閃存存儲器。此外，它還支持多種接口和協議，例如USB、CAN和以太網。

PIC32MZ提供了豐富的外設，包括模擬到數字轉換器（ADC）、定時器、比較器、PWM模塊和通用串行總線（UART、SPI、I2C）。
這些外設使得PIC32MZ非常適合各種應用，例如工業控制、汽車電子、醫療設備和消費電子。

值得一提的是，Microchip還提供了完整的開發工具鍊和軟件庫，以幫助開發者快速開發和調試應用程序。

PIC32MZ是一款由Microchip Technology生產的高性能微控制器。它基於MIPS M14K內核，採用32位架構，具有高達200 MHz的時鐘速度和512 KB的閃存存儲器。此外，它還支持多種接口和協議，例如USB、CAN和以太網。

PIC32MZ提供了豐富的外設，包括模擬到數字轉換器（ADC）、定時器、比較器、PWM模塊和通用串行總線（UART、SPI、I2C）。這些外設使得PIC32MZ非常適合各種應用，例如工業控制、汽車電子、醫療設備和消費電子。

值得一提的是，Microchip還提供了完整的開發工具鍊和軟件庫，以幫助開發者快速開發和調試應用程序。

以下是一個簡單的PIC32MZ控制輸入/輸出模塊、定時器和PWM單元的示例程序：

#include <xc.h>

// Configuration bits
#pragma config FPLLODIV = DIV_1, FWDTEN = OFF, POSCMOD = XT, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_1
#pragma config ICESEL = ICS_PGx1

#define SYS_FREQ (200000000L)

void initIO(void);
void initTimer(void);
void initPWM(void);

int main(void) {
    // Initialize I/O, timer and PWM
    initIO();
    initTimer();
    initPWM();
   
    // Loop forever
    while (1) {
        // Do nothing
    }
   
    return 0;
}

void initIO(void) {
    // Configure RB7 as input
    TRISBbits.TRISB7 = 1;
   
    // Configure RB8 as output
    TRISBbits.TRISB8 = 0;
}

void initTimer(void) {
    // Disable timer
    T2CONbits.ON = 0;
   
    // Set timer prescaler to 1:64
    T2CONbits.TCKPS = 0b101;
   
    // Set timer period to generate 1 kHz interrupt
    PR2 = SYS_FREQ / (64 * 1000) - 1;
   
    // Clear timer interrupt flag and enable timer interrupt
    IFS0bits.T2IF = 0;
    IPC2bits.T2IP = 5;
    IEC0bits.T2IE = 1;
   
    // Enable timer
    T2CONbits.ON = 1;
}

void initPWM(void) {
    // Disable PWM
    OC1CONbits.ON = 0;
   
    // Set PWM frequency to 10 kHz
    OC1R = 0;
    OC1RS = SYS_FREQ / (2 * 64 * 10000);
   
    // Set PWM duty cycle to 50%
    OC1CONbits.OCM = 0b110;
    OC1CONbits.OCTSEL = 0;
   
    // Enable PWM
    OC1CONbits.ON = 1;
}

void __attribute__((interrupt, auto_psv)) _T2Interrupt(void) {
    // Toggle RB8 output
    LATBbits.LATB8 ^= 1;
   
    // Clear timer interrupt flag
    IFS0bits.T2IF = 0;
}
這個示例程序首先包含了一些配置位設置，用於設置系統時鐘和其他參數。

然後在 main 函數中初始化了輸入/輸出模塊、定時器和PWM單元。

在初始化輸入/輸出模塊時，將RB7配置為輸入，將RB8配置為輸出。

在初始化定時器時，使用64分頻器和1 kHz的定時器週期，生成定時器中斷來控制PWM輸出的頻率。在初始化PWM時，將PWM頻率設置為10 kHz，佔空比設置為50%。最後，通過定時器中斷來控制RB8的輸出值的翻轉。

在這個示例程序中，定時器中斷函數 _T2Interrupt 用於控制輸出波形的翻轉。

每當定時器計數器達到預定的周期時，就會觸發定時器中斷。

在中斷服務例程中，通過將RB8的輸出值取反來翻轉輸出波形。

在 initTimer 函數中，還使用了定時器中斷優先級配置 IPC2bits.T2IP，將定時器中斷的優先級設置為5。