Kinetis K66工業PLC自動化系統

洪嵐峰

所需零件：

Kinetis K66微控制器
電源模塊
存儲器模塊（如SD卡模塊）
IO模塊（如數字輸出模塊、數字輸入模塊、類比輸入模塊、類比輸出模塊等）
顯示屏模塊（如LCD顯示屏模塊）
連結腳位：

電源模塊：連接電源模塊的正負極。
存儲器模塊：使用SPI接口連接至Kinetis K66的SPI引腳。
IO模塊：連接至Kinetis K66的GPIO引腳，可根據需要使用內部或外部中斷。
顯示屏模塊：使用SPI或I2C接口連接至Kinetis K66的SPI/I2C引腳。

控制IO模塊上的數字輸出通道：


#include "fsl_device_registers.h"
#include "fsl_debug_console.h"
#include "fsl_gpio.h"
#include "board.h"

#define LED_GPIO BOARD_LED_RED_GPIO
#define LED_GPIO_PIN BOARD_LED_RED_GPIO_PIN

int main(void)
{
  // 初始化IO口
  gpio_pin_config_t led_config = {
      kGPIO_DigitalOutput, 0,
  };
  GPIO_PinInit(LED_GPIO, LED_GPIO_PIN, &led_config);

  while (1)
  {
    // 開啟LED燈
    GPIO_PinWrite(LED_GPIO, LED_GPIO_PIN, 1);
    SDK_DelayAtLeastUs(500000, SDK_DEVICE_MAXIMUM_CPU_CLOCK_FREQUENCY);
   
    // 關閉LED燈
    GPIO_PinWrite(LED_GPIO, LED_GPIO_PIN, 0);
    SDK_DelayAtLeastUs(500000, SDK_DEVICE_MAXIMUM_CPU_CLOCK_FREQUENCY);
  }
}
上面的程式碼演示了如何使用Kinetis K66來控制IO模塊上的數字輸出通道。

程式碼使用了Kinetis SDK來初始化IO口和延時函數。