MB9XFxxx

洪嵐峰

MB9XFxxx 微控制器也可以使用 C 語言編寫 PLC 程序。

以下是一個示例程序，實現了讀取 ADC 輸入並將其輸出到串口：

c

#include "mb9xfxxx.h"
#include "mb9xfxxx_lib.h"
#include "stdio.h"

#define ADC_CH 1
#define ADC_GRP 0

#define USART_TX_PIN 5
#define USART_RX_PIN 4
#define USART_BASE USART0

static void adc_init(void)
{
    // Enable ADC clock
    MFS_ADC_SetDiv(ADC_GRP, 3);     // 80MHz/8 = 10MHz
    MFS_ADC_SetPriority(ADC_GRP, 3); // Highest priority
    MFS_ADC_Enable(ADC_GRP);

    // Set ADC trigger source as software
    MFS_ADC_SetTriggerSrc(ADC_GRP, ADC_TRIGGER_SW);

    // Configure ADC channel
    MFS_ADC_CH_InitTypeDef adc_ch_init;
    adc_ch_init.mode = ADC_CH_MODE_SINGLE;
    adc_ch_init.input = ADC_CH_INPUT_ANx(ADC_CH);
    adc_ch_init.align = ADC_CH_ALIGN_RIGHT;
    adc_ch_init.ref_sel = ADC_CH_REF_SEL_INTERNAL;
    MFS_ADC_CH_Init(ADC_GRP, &adc_ch_init);
}

static void usart_init(void)
{
    // Enable USART clock
    MFS_USART_SetDiv(USART_BASE, 2);     // 80MHz/2 = 40MHz
    MFS_USART_Enable(USART_BASE);

    // Configure USART pins
    MFS_PIN_Config(USART_TX_PIN, MFS_PIN_MODE_TXD, MFS_PIN_PULL_UP);
    MFS_PIN_Config(USART_RX_PIN, MFS_PIN_MODE_RXD, MFS_PIN_PULL_UP);

    // Configure USART
    MFS_USART_InitTypeDef usart_init;
    usart_init.baudrate = 115200;
    usart_init.word_len = USART_DATALEN_8BIT;
    usart_init.stop_bit = USART_STOPBIT_1;
    usart_init.parity = USART_PARITY_NONE;
    usart_init.clk_mode = USART_CLKMODE_DISABLE;
    usart_init.tmode = USART_TMODE_TX_RX;
    usart_init.txfifo_ctrl = USART_TXFIFO_CTRL_DISABLE;
    usart_init.rxfifo_ctrl = USART_RXFIFO_CTRL_DISABLE;
    MFS_USART_Init(USART_BASE, &usart_init);
}

int main(void)
{
    adc_init();
    usart_init();

    while (1) {
        // Start ADC conversion
        MFS_ADC_CH_StartConversion(ADC_GRP);

        // Wait for conversion complete
        while (MFS_ADC_CH_GetConversionStatus(ADC_GRP) != ADC_CH_CONV_STATUS_COMPLETED);

        // Read ADC result
        uint16_t adc_value = MFS_ADC_CH_GetResult(ADC_GRP);

        // Print ADC value to USART
        char buf[32];
        snprintf(buf, sizeof(buf), "ADC value: %d\r\n", adc_value);
        MFS_USART_WriteData(USART_BASE, buf, strlen(buf));
    }

    return 0;
}
該程序使用 MB9XFxxx 的 ADC 模塊讀取 ADC 輸入，並使用 USART0 模塊將 ADC 值輸出到串口。

程序中還使用了 MFS_ADC_SetDiv()、MFS_ADC_SetPriority() 和 MFS_ADC_CH_Init() 等函數初始化 ADC 模塊，以及 MFS_USART_SetDiv()、MFS_PIN_Config() 和 MFS_USART_Init() 等函數初始化 USART 模塊。