SAMA5D28

洪嵐峰

SAMA5D28 微控制器也可以使用 C 語言編寫 PLC 程序。
以下是一個示例程序，實現了讀取 ADC 輸入並將其輸出到串口：

c

#include <stdint.h>
#include "sama5d28.h"

#define UART_TX_PIN PIO_PA9A_URXD | PIO_PA10A_UTXD
#define ADC_PIN PIO_PB1X1_AD0

int main() {
    // 使能 PIOA 和 PIOB 時鐘
    PMC->PMC_PCER0 |= PMC_PCER0_PID10 | PMC_PCER0_PID11;

    // 配置 UART0
    PIOA->PIO_PDR |= UART_TX_PIN;
    PIOA->PIO_ABSR |= UART_TX_PIN;
    UART0->UART_CR = UART_CR_RXDIS | UART_CR_TXDIS;
    uint32_t uart_clock = SystemCoreClock / 2;
    uint32_t baudrate = 115200;
    uint16_t cd = (uint16_t)(uart_clock / (16 * baudrate));
    UART0->UART_BRGR = cd;
    UART0->UART_CR = UART_CR_RXEN | UART_CR_TXEN;

    // 配置 ADC
    ADC->ADC_CR = ADC_CR_SWRST;
    ADC->ADC_MR = ADC_MR_TRGEN | ADC_MR_TRGSEL_ADC_TRIG0 | ADC_MR_PRESCAL(7);
    ADC->ADC_CHER = ADC_CHER_CH0;
    ADC->ADC_IER = ADC_IER_EOC0;
    NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);

    while (1) {
        // 等待 ADC 轉換完成
        while (!(ADC->ADC_ISR & ADC_ISR_EOC0));

        // 讀取 ADC 值並輸出到串口
        uint16_t value = ADC->ADC_CDR[0];
        char buf[32];
        snprintf(buf, sizeof(buf), "ADC value: %d\r\n", value);
        for (int i = 0; buf[i] != '\0'; i++) {
            while (!(UART0->UART_SR & UART_SR_TXRDY));
            UART0->UART_THR = buf[i];
        }

        // 延時 500ms
        for (int i = 0; i < 500000; i++) {
            __NOP();
        }
    }

    return 0;
}

void ADC_Handler() {
    ADC->ADC_IDR = ADC_IDR_EOC0;
}