SAMV70Q20

洪嵐峰

SAMV70Q20 微控制器通常用於嵌入式系統的開發，可以使用 C 語言編寫 PLC 程序。
以下是一個示例程序，實現了讀取 ADC 值並將其輸出到串口：


#include <stdint.h>
#include "samv70q20.h"

#define UART_TX_PIN PIO_PA9A_TXD0
#define UART_RX_PIN PIO_PA8A_RXD0

#define ADC_CHANNEL 0

int main() {
    // 使能 PIOA 時鐘
    PMC->PMC_PCER0 |= PMC_PCER0_PID11;

    // 配置 UART0
    PIOA->PIO_PDR |= UART_TX_PIN | UART_RX_PIN;
    PIOA->PIO_ABSR &= ~(UART_TX_PIN | UART_RX_PIN);

    // 配置 ADC
    PMC->PMC_PCER1 |= PMC_PCER1_PID37;
    ADC->ADC_CR = ADC_CR_SWRST;
    ADC->ADC_MR |= ADC_MR_TRGEN_EN | ADC_MR_TRGSEL(1) | ADC_MR_STARTUP_SUT8;
    ADC->ADC_CHER |= 1 << ADC_CHANNEL;

    // 配置串口波特率為 115200
    uint32_t uart_clock = SystemCoreClock / 2;
    uint32_t baudrate = 115200;
    uint16_t cd = (uint16_t)(uart_clock / (16 * baudrate));
    UART0->UART_BRGR = cd;

    // 啟動串口
    UART0->UART_CR |= UART_CR_TXEN | UART_CR_RXEN;

    while (1) {
        // 啟動 ADC 轉換
        ADC->ADC_CR |= ADC_CR_START;

        // 等待轉換完成
        while (!(ADC->ADC_ISR & (1 << ADC_CHANNEL)));

        // 讀取 ADC 值並輸出到串口
        uint16_t value = ADC->ADC_CDR[ADC_CHANNEL];
        char buf[32];
        snprintf(buf, sizeof(buf), "ADC value: %d\r\n", value);
        for (int i = 0; buf[i] != '\0'; i++) {
            while (!(UART0->UART_SR & UART_SR_TXRDY));
            UART0->UART_THR = buf[i];
        }

        // 延時 500ms
        for (int i = 0; i < 500000; i++) {
            __NOP();
        }
    }

    return 0;
}
該程序使用 SAMV70Q20 的 ADC 模塊讀取 ADC 值，並使用 UART0 模塊將 ADC 值輸出到串口。

程序中還使用了 PIOA 模塊配置 UART0 的引腳、PMC 模塊使能 ADC 時鐘等。

程序中使用 delay() 函數來實現延時，從而使串口有足夠的時間將數據發送出去。