Cortex-A15 使用C語言編輯PLC

洪嵐峰

Cortex-A15 是一款處理器，一般用於嵌入式系統和工控設備。如果您要使用 Cortex-A15 處理器來編寫 PLC 程序，您可以使用 C 語言，並依據所使用的 PLC 廠商提供的 API 來訪問輸入輸出端口。

以下是一個使用 C 語言編寫 Cortex-A15 PLC 程序：


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <time.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>

// 定義輸入和輸出端口地址
#define INPUT_ADDR 0x60000000
#define OUTPUT_ADDR 0x60000004

// 定義輸入和輸出變量
bool input1, input2;
bool output1, output2;

// 讀取輸入狀態
void read_input() {
    int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    volatile unsigned int* input = mmap(NULL, sizeof(unsigned int), PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, INPUT_ADDR);
    input1 = (*input & 0x1) ? true : false;
    input2 = (*input & 0x2) ? true : false;
    munmap((void*)input, sizeof(unsigned int));
    close(fd);
}

// 控制輸出狀態
void control_output() {
    if (input1 && !input2) {
        output1 = true;
        output2 = false;
    } else if (!input1 && input2) {
        output1 = false;
        output2 = true;
    } else {
        output1 = false;
        output2 = false;
    }
}

// 寫入輸出狀態
void write_output() {
    int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    volatile unsigned int* output = mmap(NULL, sizeof(unsigned int), PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, OUTPUT_ADDR);
    *output = (output1 ? 0x1 : 0) | (output2 ? 0x2 : 0);
    munmap((void*)output, sizeof(unsigned int));
    close(fd);
}

// 定義 PLC 程序函數
void plc_program() {
    read_input();
    control_output();
    write_output();
}

int main() {
    // 循環運行 PLC 程序
    while (true) {
        plc_program();
        sleep(1);
    }

    return 0;
}
該程序使用 mmap() 函數來映射輸入輸出端口的地址，並通過位操作讀取和寫入輸入輸出狀態。