attiny85 手持型轉速計

洪嵐峰

以下是使用attiny85單片機製作的手持型轉速計的程式碼：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned int count = 0;
volatile unsigned long last_time = 0;
volatile unsigned long current_time = 0;

void setup()
{
  cli();
  TCCR0A = 0;
  TCCR0B = 0;
  TCNT0  = 0;
  OCR0A = 249;  // 1ms period
  TCCR0B |= (1 << WGM01);  // CTC mode
  TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00); // set prescaler to 1024
  TIMSK |= (1 << OCIE0A); // enable interrupt on OCR0A match
  sei();
  pinMode(2, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
  count++;
}

void loop()
{
  current_time = millis();
  if (current_time - last_time >= 1000)
  {
    float rpm = count * 60.0 / 11.0;
    Serial.println(rpm);
    count = 0;
    last_time = current_time;
  }
}

int main(void)
{
  setup();
  while (1)
  {
    loop();
  }
}
這個程式碼使用了attiny85的計時器0（Timer0）來進行計數和中斷，並通過計數值和時間差來計算轉速。

程式碼中使用了Arduino IDE的函數庫來簡化代碼的撰寫，並且使用了內置的Serial函數來通過串口將計算出的轉速值輸出到電腦端。

在程式碼中，設置了計時器0的計時週期為1ms，並且設置了中斷服務程序（ISR）來將計數器值進行加1。

每隔1秒，程式碼會通過計數器的值和時間差來計算轉速值，並通過串口輸出到電腦端。