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你需要以下零件:
Atmel ATmega8A-PU 微控制器
3個繼電器模組
大燈、方向燈和煞車燈的 LED 模組
一個射頻遙控器和接收器
一個電池
其他必要的電子元件和電路板。
Arduino IDE 來編寫和燒錄程式碼
以下是一個示例程式碼,可以控制大燈、閃爍方向燈和煞車燈的開關:
// 定義繼電器引腳
#define RELAY_1 2
#define RELAY_2 3
#define RELAY_3 4
// 定義閃爍方向燈的狀態
#define LEFT 1
#define RIGHT 2
int blinkStatus = 0;
unsigned long blinkInterval = 500; // 閃爍時間間隔,單位毫秒
unsigned long previousMillis = 0; // 上一次閃爍的時間戳
void setup() {
pinMode(RELAY_1, OUTPUT);
pinMode(RELAY_2, OUTPUT);
pinMode(RELAY_3, OUTPUT);
}
void loop() {
// 當收到開啟大燈指令時,打開繼電器1
if (digitalRead(REMOTE_BUTTON_1) == HIGH) {
digitalWrite(RELAY_1, HIGH);
}
// 當收到關閉大燈指令時,關閉繼電器1
else if (digitalRead(REMOTE_BUTTON_1) == LOW) {
digitalWrite(RELAY_1, LOW);
}
// 當收到開啟方向燈指令時,打開繼電器2,設置閃爍方向燈的狀態
if (digitalRead(REMOTE_BUTTON_2) == HIGH) {
digitalWrite(RELAY_2, HIGH);
blinkStatus = LEFT;
}
// 當收到關閉方向燈指令時,關閉繼電器2
else if (digitalRead(REMOTE_BUTTON_2) == LOW) {
digitalWrite(RELAY_2, LOW);
}
// 當收到開啟煞車燈指令時,打開繼電器3
if (digitalRead(REMOTE_BUTTON_3) == HIGH) {
digitalWrite(RELAY_3, HIGH);
}
// 當收到關閉煞車燈指令時,關閉繼電器3
else if (digitalRead(REMOTE_BUTTON_3) == LOW) {
digitalWrite(RELAY_3, LOW);
}
// 閃爍方向燈
if (blinkStatus != 0) {
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= blinkInterval) {
previousMillis = currentMillis;
if (blinkStatus == LEFT) {
digitalWrite(RELAY_2, !digitalRead(RELAY_2));
} else if (blinkStatus == RIGHT) {
digitalWrite(RELAY_2, !digitalRead(RELAY_2));
}
}
}
}
在這個程式碼中,`digitalRead` 函數用於讀取遙控器按鈕的狀態,`digitalWrite` 函數用於控制繼電器模組的開關,`millis` 函數用於計算時間間隔。你可以根據自己的需要進行修改和擴展。 |
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