STC15W404AS製作搬運車

洪嵐峰

下面是關於STC15W404AS製作搬運車所需的零件、腳位和程式碼的相關信息：

一、零件：

STC15W404AS單片機
L298N直流電機驅動模組
4個DC減速電機
4個輪子
9V電池或者12V電池
杜邦線、麵包板、電容等
二、腳位：

STC15W404AS單片機的腳位定義如下：

STC15W404AS腳位圖

其中，P3.0、P3.1、P3.2、P3.3腳位用於控制4個直流減速電機的正反轉，P1.0、P1.1、P1.2、P1.3腳位用於控制4個直流減速電機的PWM速度調節。其他腳位可以用來接收遙控器等訊號。

三、程式碼：

下面是一個基於STC15W404AS單片機的搬運車程式碼範例，包括了控制DC減速電機正反轉和PWM調節速度的代碼：


#include <STC15W404AS.h>

// 定義PWM頻率為1KHz
#define FREQ 1000

// 定義PWM周期
#define PERIOD (12000000 / (FREQ * 256))

// 初始化PWM
void InitPWM()
{
    TMOD &= 0xF0;
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = PERIOD / 256;
    TL0 = PERIOD % 256;
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;
}

// 控制電機正轉
void MotorForward(unsigned char n)
{
    switch(n)
    {
        case 0:
            P3 &= 0xFE;
            P1_0 = 1;
            break;
        case 1:
            P3 &= 0xFD;
            P1_1 = 1;
            break;
        case 2:
            P3 &= 0xFB;
            P1_2 = 1;
            break;
        case 3:
            P3 &= 0xF7;
            P1_3 = 1;
            break;
    }
}

// 控制電機反轉
void MotorBackward(unsigned char n)
{
    switch(n)
    {
        case 0:
            P3 |= 0x01;
            P1_0 = 1;
            break;

    case 1:
        P3 |= 0x02;
        P1_1 = 1;
        break;
    case 2:
        P3 |= 0x04;
        P1_2 = 1;
        break;
    case 3:
        P3 |= 0x08;
        P1_3 = 1;
        break;
}
}

// 停止電機
void MotorStop(unsigned char n)
{
switch(n)
{
case 0:
P3 &= 0xFE;
P1_0 = 0;
break;
case 1:
P3 &= 0xFD;
P1_1 = 0;
break;
case 2:
P3 &= 0xFB;
P1_2 = 0;
break;
case 3:
P3 &= 0xF7;
P1_3 = 0;
break;
}
}

// 控制電機速度
void SetMotorSpeed(unsigned char n, unsigned char speed)
{
switch(n)
{
case 0:
TH0 = PERIOD / 256;
TL0 = (PERIOD * speed) / 256;
break;
case 1:
TH0 = PERIOD / 256;
TL0 = (PERIOD * speed) / 256;
break;
case 2:
TH0 = PERIOD / 256;
TL0 = (PERIOD * speed) / 256;
break;
case 3:
TH0 = PERIOD / 256;
TL0 = (PERIOD * speed) / 256;
break;
}
}

// 主程序
void main()
{
// 初始化PWM
InitPWM();

scss
Copy code
// 控制電機正反轉和速度
MotorForward(0);
SetMotorSpeed(0, 128);
MotorBackward(1);
SetMotorSpeed(1, 64);
MotorStop(2);
MotorStop(3);

while(1);
}


這個程式碼示範了如何初始化PWM模塊並控制電機正反轉和速度。你可以根據自己的需求修改程式碼，實現你的搬運車控制功能。