Atmel AVR ATmega熱追蹤遙控飛機

洪嵐峰

所需零件：

Atmel AVR ATmega微控制器
熱追蹤傳感器
9軸陀螺儀
遙控器
電池
馬達控制器
伺服馬達
螢幕
連結腳位：

熱追蹤傳感器：通過模擬輸入接口(A/D)連接到微控制器的腳位上
9軸陀螺儀：通過I2C介面連接到微控制器的腳位上
遙控器：通過無線模組接收器連接到微控制器的腳位上
電池：通過電源管理模塊連接到微控制器的腳位上
馬達控制器：通過PWM輸出接口連接到微控制器的腳位上
伺服馬達：通過PWM輸出接口連接到微控制器的腳位上
螢幕：通過SPI介面連接到微控制器的腳位上
程式碼：
以下是Atmel AVR ATmega熱追蹤遙控飛機的示例程式碼。請注意，這只是一個示例，您可能需要進行修改以適應您的具體應用場景。


#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  // 初始化熱追蹤傳感器和9軸陀螺儀
  // ...

  while (1)
  {
    // 讀取遙控器輸入
    // ...

    // 讀取熱追蹤傳感器和9軸陀螺儀的輸入
    // ...

    // 使用PID算法計算馬達控制量
    // ...

    // 控制馬達和伺服馬達
    // ...

    // 在螢幕上顯示飛行參數
    // ...

    // 等待下一次循環
    _delay_ms(10);
  }
}