Arduino 超聲波測距儀專題

洪嵐峰

Arduino 超聲波測距儀專題，這個專題需要以下材料：

Arduino UNO
超聲波模組 (HC-SR04)
杜邦線數根
麵包板
下面是腳位接點：

將 VCC 和 GND 接到麵包板的 + 和 - 行上
Trig 接到 Arduino 的 9 腳位
Echo 接到 Arduino 的 10 腳位
下面是程式碼：


#define trigPin 9
#define echoPin 10

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  long distance = duration / 58.2;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}
這個程式碼使用了 pulseIn 函數來計算超聲波從發射到接收所經過的時間，然後再將時間轉換為距離（公分）。

當你上傳程式碼後，打開序列監視器，你會看到類似下面的輸出：

Distance: 10 cm
Distance: 20 cm
Distance: 30 cm
...
這些數據代表了超聲波模組到障礙物的距離

如果你想要更好地展示距離，你可以把上面的 Serial.print 改成下面這個程式碼：


String spaces = "                    ";  // 20個空格，用來對齊距離

void loop() {
  // 程式碼不變

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(" cm");
  Serial.println(spaces.substring(0, (20 - String(distance).length()))); // 填充空格
  delay(500);
}
這個程式碼使用了 substring 函數來生成一個指定長度的空格字符串，這個字符串的長度會和距離的位數相關。這樣，每次輸出的距離數據就會更好看了。

如果你想要進一步提高這個專題的功能，你可以添加一個蜂鳴器，讓它在距離過近的時候發出警報聲。這樣就可以用這個專題來製作一個簡單的距離警報器了。