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[討論] Kinetis K66工業PLC自動化系統

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發表於 2023-4-18 05:31:20 |只看該作者 |正序瀏覽
所需零件:

Kinetis K66微控制器
電源模塊
存儲器模塊(如SD卡模塊)
IO模塊(如數字輸出模塊、數字輸入模塊、類比輸入模塊、類比輸出模塊等)
顯示屏模塊(如LCD顯示屏模塊)
連結腳位:

電源模塊:連接電源模塊的正負極。
存儲器模塊:使用SPI接口連接至Kinetis K66的SPI引腳。
IO模塊:連接至Kinetis K66的GPIO引腳,可根據需要使用內部或外部中斷。
顯示屏模塊:使用SPI或I2C接口連接至Kinetis K66的SPI/I2C引腳。

控制IO模塊上的數字輸出通道:


#include "fsl_device_registers.h"
#include "fsl_debug_console.h"
#include "fsl_gpio.h"
#include "board.h"

#define LED_GPIO BOARD_LED_RED_GPIO
#define LED_GPIO_PIN BOARD_LED_RED_GPIO_PIN

int main(void)
{
  // 初始化IO口
  gpio_pin_config_t led_config = {
      kGPIO_DigitalOutput, 0,
  };
  GPIO_PinInit(LED_GPIO, LED_GPIO_PIN, &led_config);

  while (1)
  {
    // 開啟LED燈
    GPIO_PinWrite(LED_GPIO, LED_GPIO_PIN, 1);
    SDK_DelayAtLeastUs(500000, SDK_DEVICE_MAXIMUM_CPU_CLOCK_FREQUENCY);
   
    // 關閉LED燈
    GPIO_PinWrite(LED_GPIO, LED_GPIO_PIN, 0);
    SDK_DelayAtLeastUs(500000, SDK_DEVICE_MAXIMUM_CPU_CLOCK_FREQUENCY);
  }
}
上面的程式碼演示了如何使用Kinetis K66來控制IO模塊上的數字輸出通道。

程式碼使用了Kinetis SDK來初始化IO口和延時函數。
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