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所需零件:
ESP8266-07或ESP8266-08模塊
烤玉米機(加熱元件和馬達)
電源供應器(根據您的烤玉米機和ESP8266的電壓需求而定)
紅外線測距傳感器(用於檢測玉米的位置)
一個溫度感測器(例如DS18B20,用於監測烤玉米的溫度)
電線和連接器
電源控制電路(繼電器或者適當的MOSFET等)
電線和連接器
機箱或支架
必要的機械部件和齒輪系統(用於旋轉玉米)
連接腳位:
將ESP8266模塊連接到所需的GPIO引腳上。根據您的具體ESP8266模塊型號,連接到相應的GPIO引腳。請參考ESP8266模塊的引腳圖和您的具體應用需求。
連接紅外線測距傳感器,以便監測玉米的位置。通常,紅外線測距傳感器具有電源、地(GND)、數位信號等引腳。您需要將其連接到ESP8266的GPIO引腳上。
連接溫度感測器(DS18B20),以便監測烤玉米的溫度。DS18B20具有3個引腳:電源、地(GND)和數位信號。您需要將其連接到ESP8266的GPIO引腳上。
連接烤玉米機的加熱元件和馬達,以便控制烤玉米的轉動和加熱。您需要使用適當的電源控制電路(例如繼電器或MOSFET)來控制這些元件。
程式碼:
以下是一個簡單的Python示例程式碼,用於控制ESP8266以及檢測和控制烤玉米的轉動和溫度:
python
import machine
import time
from ds18x20 import DS18X20
import onewire
# GPIO引腳配置
motor_pin = 4 # 控制馬達的GPIO引腳
distance_pin = 5 # 紅外線測距傳感器的GPIO引腳
ds18b20_pin = 14 # DS18B20溫度感測器的GPIO引腳
# 初始化溫度感測器
ow = onewire.OneWire(machine.Pin(ds18b20_pin))
ds = DS18X20(ow)
# 初始化馬達控制
motor = machine.Pin(motor_pin, machine.Pin.OUT)
# 檢測玉米的位置
def check_corn_position():
# 此處添加檢測紅外線測距傳感器的程式碼,判斷玉米是否在位置上
# 如果玉米在位置上,返回True,否則返回False
pass
# 控制馬達轉動
def rotate_motor():
motor.on() # 打開馬達
time.sleep(2) # 馬達轉動2秒
motor.off() # 關閉馬達
# 讀取溫度
def read_temperature():
ds.convert_temp()
time.sleep_ms(750)
temp = ds.read_temp_async()
return temp
try:
while True:
if check_corn_position():
temperature = read_temperature()
print("Current Temperature: {:.2f} °C".format(temperature))
# 根據溫度控制加熱元件,這裡您可以自定義溫度控制邏輯
if temperature < 100:
# 開啟加熱元件
pass
else:
# 關閉加熱元件
pass
rotate_motor() # 轉動玉米
else:
# 玉米不在位置上,可以採取相應的措施(例如等待或關閉加熱元件)
pass
time.sleep(60) # 每60秒執行一次檢測和控制
except KeyboardInterrupt:
print("程式已停止") |
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