[討論] SAMV71J20B

[複製鏈接]

洪嵐峰

2609 主題	0 好友	994 積分

高級會員

Rank: 4

UID: 373967
帖子: 8822
主題: 2609
精華: 0
積分: 994
楓幣: 0
威望: 971
存款: 34510
贊助金額: 0
推廣: 0
ＧＰ: 1205
閱讀權限: 50
在線時間: 452 小時
註冊時間: 2023-1-12
最後登入: 2024-11-12

發消息

電梯直達

1樓

發表於 2023-4-12 20:51:55 |只看該作者 |倒序瀏覽

SAMV71J20B 微控制器通常用於嵌入式系統的開發，可以使用 C 語言編寫 PLC 程序。

以下是一個示例程序，實現了讀取 GPIO 狀態並將其輸出到串口：

c
#include <stdint.h>
#include "samv71q21.h"

#define UART_TX_PIN PIO_PB4A_TXD1
#define UART_RX_PIN PIO_PB5A_RXD1

#define GPIO_PIN PIO_PB27

int main() {
// 使能 PIOB 時鐘
PMC->PMC_PCER0 |= PMC_PCER0_PID12;

// 配置 UART1
PIOB->PIO_PDR |= UART_TX_PIN | UART_RX_PIN;
PIOB->PIO_ABSR &= ~(UART_TX_PIN | UART_RX_PIN);

// 配置 GPIO
PIOB->PIO_PER |= GPIO_PIN;
PIOB->PIO_ODR |= GPIO_PIN;
PIOB->PIO_PUER |= GPIO_PIN;

// 配置串口波特率為 115200
uint32_t uart_clock = SystemCoreClock / 2;
uint32_t baudrate = 115200;
uint16_t cd = (uint16_t)(uart_clock / (16 * baudrate));
UART1->UART_BRGR = cd;

// 啟動串口
UART1->UART_CR |= UART_CR_TXEN | UART_CR_RXEN;

while (1) {
      // 讀取 GPIO 狀態並輸出到串口
      uint32_t status = PIOB->PIO_PDSR & GPIO_PIN;
      char buf[32];
      snprintf(buf, sizeof(buf), "GPIO status: %d\r\n", status ? 1 : 0);
      for (int i = 0; buf[i] != '\0'; i++) {
         while (!(UART1->UART_SR & UART_SR_TXRDY));
         UART1->UART_THR = buf[i];
      }

      // 延時 500ms
      for (int i = 0; i < 500000; i++) {
         __NOP();
      }
}

return 0;
}
該程序使用 SAMV71J20B 的 PIOB 模塊讀取 GPIO 狀態，並使用 UART1 模塊將 GPIO 狀態輸出到串口。

程序中還使用了 PMC 模塊使能 PIOB 時鐘等。