STM32F407ZGT6

洪嵐峰

製作CO2焊接機器手臂需要以下零件：

STM32F407ZGT6開發板
伺服馬達
步進馬達
馬達驅動器
CO2焊接槍
焊接電源
感測器（如壓力傳感器或溫度傳感器）
機器手臂結構件（如鋁合金材料或3D打印件）


基本的程式碼框架
控制機器手臂的馬達和感測器：


#include <stdio.h>
#include "stm32f4xx.h"

int main(void) {
  // 初始化程式碼

  while(1) {
    // 主要程式碼
  }
}

void init_motor() {
  // 初始化馬達
}

void init_sensor() {
  // 初始化感測器
}

void control_motor() {
  // 控制馬達
}

void read_sensor() {
  // 讀取感測器
}

需要根據具體的需求進行修改和擴展。
例如，你可能需要編寫更詳細的馬達控制代碼，以實現正確的運動控制和位置反饋。
也需要編寫與CO2焊接槍和焊接電源相關的代碼，以實現準確的焊接控制。
還需要編寫代碼來處理感測器數據，例如讀取壓力或溫度傳感器數據，並在適當的時間採取相應的操作。