EM78P157WEP3-G

洪嵐峰

以下是使用EM78P157WEP3-G微控制器實現預定溫度控制和馬達/機械手臂控制的示例程式碼：


#include <reg_em78p157.h>

#define MOTOR_PIN P10
#define ARM_PIN P11
#define TEMP_PIN P12

#define MOTOR_ON() MOTOR_PIN = 1
#define MOTOR_OFF() MOTOR_PIN = 0
#define ARM_ON() ARM_PIN = 1
#define ARM_OFF() ARM_PIN = 0

void delay(unsigned int n) {
    unsigned int i;
    while (n--) {
        for (i = 0; i < 1000; i++);
    }
}

void main() {
    unsigned char set_temperature = 25; // 預定溫度
    unsigned char current_temperature;

    // 設置引腳為輸出模式
    MOTOR_PIN = 0;
    ARM_PIN = 0;

    // 主循環
    while (1) {
        // 讀取當前溫度
        current_temperature = ADC(TEMP_PIN);

        // 如果當前溫度高於預定溫度，啟動馬達和機械手臂
        if (current_temperature > set_temperature) {
            MOTOR_ON();
            ARM_ON();
        } else {
            MOTOR_OFF();
            ARM_OFF();
        }

        // 延遲一段時間
        delay(100);
    }
}
在這個示例中，我們使用了EM78P157WEP3-G微控制器的ADC功能來讀取溫度傳感器的數值。

我們假設溫度傳感器的數值已經轉換成溫度值。

如果你的溫度傳感器返回的是原始ADC值，你需要根據你的傳感器特性進行轉換。

當程式碼啟動馬達和機械手臂時，它會將引腳設置為高電平。

在你的實際應用中，你需要根據你的馬達和機械手臂控制器的要求進行設置。