STM32F767

洪嵐峰

如果您想要使用STM32F767製作複雜動作PLC，您需要選擇適合的外設模組、相關零件以及對應的軟體開發工具。

外設模組：為了實現複雜的動作，您可能需要使用外部模組來擴展您的控制系統。例如，使用外部計數器模組或脈衝捕獲模組來實現高速計數和時序控制；使用類比數位轉換器模組來監測和控制外部類比設備等等。

相關零件：您需要根據您的應用場景選擇合適的零件，例如，適合的開關、繼電器、感應器等等。

軟體開發工具：您可以使用STM32CubeIDE或者其他類似的軟體開發工具來開發您的PLC控制系統。您需要編寫對應的C程式碼來實現您的控制邏輯，例如，使用定時器中斷來實現週期性的控制、使用GPIO接口來控制開關等等。

以下是示例程式碼，展示如何使用STM32F767來控制一個繼電器，當按鈕按下時，繼電器開啟，當按鈕釋放時，繼電器關閉：


#include "stm32f7xx.h"

int main(void)
{
  // 啟用GPIO和繼電器時鐘
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;

  // 設置按鈕引腳為輸入模式
  GPIOA->MODER &= ~(3UL << 2);

  // 設置繼電器引腳為輸出模式
  GPIOB->MODER &= ~(3UL << 26);
  GPIOB->MODER |= (1UL << 26);

  while (1) {
    // 檢測按鈕狀態
    if ((GPIOA->IDR & GPIO_IDR_ID2) == 0) {
      // 按鈕按下，開啟繼電器
      GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS12;
    } else {
      // 按鈕釋放，關閉繼電器
      GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BR12;
}
}
}