物理引擎

物理引擎是通过模拟刚体物理属性实现运动、旋转与碰撞计算的计算机技术，可响应手势动画生成一维或二维滚动相关的动画点流，其代码实现位于PhysicsEngine.DLL文件中。该技术通过初始速度、边界条件等参数生成动态模拟，支持OpenGL架构开发环境，并提供API接口与多线程计算功能。在复杂场景应用中（如赛车碰撞模拟或保龄球运动轨迹计算），物理引擎能显著提升计算效率和效果真实度。PyBullet等开源引擎可通过加载URDF文件控制机器人关节状态，同步处理场景碰撞检测与视觉渲染。在车辆动态模拟领域，2025年12月《神力科莎 EVO》游戏通过物理引擎升级实现轮胎阻尼模型和传动系统模拟的改进。在工业机器人领域，国防科大等推出的RoboBPP基准系统利用物理引擎评估在线装箱算法的物理可行性与具身可执行性。物理引擎起源于早期游戏预设物理脚本，2000年后发展为基于动量、扭矩等参数的真实模拟。2007