PIC16F72車床圖型自動化生產線

洪嵐峰

圖型自動化生產線，需要以下零件和規格：

PIC16F72微控制器：具有20MHz的工作頻率和4KB的程序儲存器，可用於控制整個系統。

步進馬達驅動器：用於控制車床上的步進馬達，需要與所使用的步進馬達匹配。

步進馬達：用於控制車床的進給和主軸旋轉，需要與所使用的驅動器匹配。

感測器：用於檢測工件的位置、尺寸和形狀等參數，需要根據具體的應用進行選擇。

LCD顯示屏：用於顯示圖形和系統狀態。

電源供應器：用於提供系統所需的電源。

以下是一個簡單的示例程式碼，用於控制步進馬達、感測器和LCD顯示屏：


#include <pic16f72.h>
#include <lcd.h>

#define STEPPER_PIN_1   RA0
#define STEPPER_PIN_2   RA1
#define STEPPER_PIN_3   RA2
#define STEPPER_PIN_4   RA3

#define SENSOR_PIN      RB0

void main()
{
    // 初始化輸出引腳
    TRISA = 0x00;
    TRISB = 0xFF;

    // 初始化LCD顯示屏
    lcd_init();

    // 步進馬達步進序列
    int sequence[4][4] = {{1,0,0,1},
                          {1,0,0,0},
                          {1,1,0,0},
                          {0,1,0,0}};

    int i = 0;

    while(1)
    {
        // 檢測感測器狀態
        if (SENSOR_PIN == 1)
        {
            // 步進馬達進給
            STEPPER_PIN_1 = sequence[i][0];
            STEPPER_PIN_2 = sequence[i][1];
            STEPPER_PIN_3 = sequence[i][2];
            STEPPER_PIN_4 = sequence[i][3];

            i = (i + 1) % 4;
        }
        else
        {
            // 步進馬達停止
            STEPPER_PIN_1 = 0;
            STEPPER_PIN_2 = 0;
            STEPPER_PIN_3 = 0;
            STEPPER_PIN_4 = 0;
        }

        // 顯示系統狀態
        lcd_clear();
        lcd_puts("System OK");
    }
}
以上示例程式碼用於控制步進馬達的進給，當檢測到感測器的狀態為1時，步進馬達進行步進序列，以控制車床上工件的加工。當感測器的狀態為0時，步進馬達停止運轉。同時，LCD顯示屏顯示系統狀態。