LPC11A05 電機控速器

洪嵐峰

LPC11A05是一款低成本的ARM Cortex-M0微控制器，可以用於製作電機控速器並實現同時顯示設定速度和即時速度的功能。以下是您可能需要的零件清單、連結腳位圖以及一個簡單的程式碼示例：

零件清單：

LPC11A05微控制器
電機驅動模塊（例如L298N）
馬達
馬達速度測量裝置（例如編碼器）
LCD顯示器模塊（例如1602A液晶模塊）
連接線、電阻、電容等其他必要的元件
連結腳位：
這裡提供一個簡單的連結腳位示意圖，供您參考。請注意，根據您使用的具體模塊和元件，連接腳位可能會有所不同。請參考相應的資料表和模塊文件以確定正確的腳位連接。

lua
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LPC11A05                     LCD顯示器模塊              馬達驅動模塊
+-----------------------+    +----------------+    +----------------+
|                       |    |                |    |                |
|          P0.0 (PWM) --+----+--> RS          |    |                |
|          P0.1       --+----+--> RW          |    |                |
|          P0.2       --+----+--> E           |    |                |
|          P0.3       --+----+--> D4          |    |                |
|          P0.4       --+----+--> D5          |    |                |
|          P0.5       --+----+--> D6          |    |                |
|          P0.6       --+----+--> D7          |    |                |
|                       |    |                |    |                |
|          P1.0 (PWM) --+---------------------+---> ENA            |
|          P1.1 (PWM) --+---------------------+---> ENB            |
|          P1.2       --+---------------------+---> IN1            |
|          P1.3       --+---------------------+---> IN2            |
|          P1.4       --+---------------------+---> IN3            |
|          P1.5       --+---------------------+---> IN4            |
|                       |                     |    |                |
+-----------------------+                     +------------------+
程式碼示例：
以下是一個簡單的C語言程式碼示例，使用LPC11A05控制電機速度並在LCD顯示器上同時顯示設定速度和即時速度。

c
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#include <LPC11Axx.h>

// LCD顯示器控制命令
#define LCD_CMD_CLEAR_DISPLAY  

#include <LPC11Axx.h>
#include "lcd.h" // 包含LCD顯示器的函數庫

// LCD顯示器控制命令
#define LCD_CMD_CLEAR_DISPLAY  0x01

// 定義設定速度和即時速度的全局變量
volatile uint32_t setSpeed = 0;
volatile uint32_t currentSpeed = 0;

void initPWM()
{
    // 初始化PWM引腳（P0.0和P1.0）和相關設定
    // ...
}

void initEncoder()
{
    // 初始化編碼器引腳（例如P0.x和P1.x）和相關設定
    // ...
}

void initLCD()
{
    // 初始化LCD顯示器
    // ...
}

void updateSpeed()
{
    // 讀取編碼器的數值，計算即時速度
    // ...
}

void displaySpeed()
{
    // 在LCD顯示器上顯示設定速度和即時速度
    // ...
}

int main()
{
    // 初始化PWM
    initPWM();

    // 初始化編碼器
    initEncoder();

    // 初始化LCD顯示器
    initLCD();

    while (1)
    {
        // 更新即時速度
        updateSpeed();

        // 顯示設定速度和即時速度
        displaySpeed();
    }

    return 0;
}

函數實現和更新速度顯示的功能。


#include <LPC11Axx.h>
#include "lcd.h" // 包含LCD顯示器的函數庫

// LCD顯示器控制命令
#define LCD_CMD_CLEAR_DISPLAY  0x01

// 定義設定速度和即時速度的全局變量
volatile uint32_t setSpeed = 0;
volatile uint32_t currentSpeed = 0;

void initPWM()
{
    // 初始化PWM引腳（P0.0和P1.0）和相關設定
    LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 7); // 使能PWM1時鐘
    LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 9); // 使能GPIO時鐘
    LPC_IOCON->PIO1_0 &= ~0x07; // 將P1.0設置為PWM1.1功能
    LPC_IOCON->PIO1_0 |= 0x02;
    LPC_IOCON->PIO1_1 &= ~0x07; // 將P1.1設置為PWM1.2功能
    LPC_IOCON->PIO1_1 |= 0x02;
    LPC_PWM1->TCR = (1 << 1); // 復位PWM計數器和PWM匹配器
    LPC_PWM1->PR = 0; // PWM預分頻器為1
    LPC_PWM1->MR0 = 100; // PWM週期設置為100
    LPC_PWM1->MR1 = setSpeed; // PWM1.1匹配值根據設定速度設置
    LPC_PWM1->MR2 = setSpeed; // PWM1.2匹配值根據設定速度設置
    LPC_PWM1->MCR = (1 << 1); // 匹配器1匹配時，使能PWM1.1
    LPC_PWM1->MCR |= (1 << 3); // 匹配器2匹配時，使能PWM1.2
    LPC_PWM1->TCR = (1 << 0) | (1 << 3); // 使能PWM和PWM控制器
}

void initEncoder()
{
    // 初始化編碼器引腳（例如P0.x和P1.x）和相關設定
    // ...
}

void initLCD()
{
    // 初始化LCD顯示器
    lcd_init(); // 初始化LCD
    lcd_clear(); // 清除顯示器
}

void updateSpeed()
{
    // 讀取編碼器的數值，計算即時速度
    // ...

    // 假設編碼器數值為encoderValue

    // 根據具體的算法計算即時速度
    currentSpeed = encoderValue; // 假設編碼器的數值直接就是速度值
}

void displaySpeed()
{
    // 在LCD顯示器上顯示設定速度和即時速度
    lcd_gotoxy(0, 0); // 定位到第一行第一列
    lcd_printf("Set Speed: %d   ", setSpeed); // 顯示設定速度
    lcd_gotoxy(0, 1); // 定位到第二行第一列
    lcd_printf("Current Speed: %d   ", currentSpeed); // 顯示即時速度
}

int main()
{
    // 初始化PWM
    initPWM();

    // 初始化編碼器
    initEncoder();

    // 初始化LCD顯示器
    initLCD();

    while (1)
    {
        // 更新即時速度
        updateSpeed();

        // 顯示設定速度和即時速度
        displaySpeed();
    }

    return 0;
}


使用了lcd_gotoxy和lcd_printf函數來在LCD顯示器上定位和輸出設定速度和即時速度的值。
lcd_gotoxy函數用於定位遊標到指定的行和列，lcd_printf函數用於格式化輸出數值。