ATtiny85和L293D

洪嵐峰

ATtiny85和L293D可以組合成一個簡單的直流電機控制器，可以用來控制小型直流電機的轉動方向和速度。

下面是具體步驟：

所需零件：

ATtiny85微控制器
L293D電機驅動芯片
直流電機
電池或USB供電線
杜邦線
連接腳位：

連接ATtiny85和L293D：
ATtiny85的PB1引腳連接到L293D的IN1引腳，用來控制電機的旋轉方向。
ATtiny85的PB0引腳連接到L293D的ENA引腳，用來控制電機的轉速。
ATtiny85的VCC引腳連接到L293D的VCC1引腳，提供電源。
ATtiny85的GND引腳連接到L293D的GND引腳，提供接地。
連接直流電機：
電機的一個引腳連接到L293D的OUT1引腳，另一個引腳連接到L293D的OUT2引腳。
供電：
將電池或USB供電線連接到ATtiny85的VCC引腳和GND引腳。
程式碼：
下面是使用ATtiny85和L293D構建直流電機控制器的Arduino程式碼：


void setup() {
  pinMode(0, OUTPUT); //設置PB0引腳為輸出模式
  pinMode(1, OUTPUT); //設置PB1引腳為輸出模式
}

void loop() {
  digitalWrite(0, HIGH); //打開電機
  digitalWrite(1, HIGH); //設置電機正向旋轉
  delay(2000); //等待2秒
  digitalWrite(0, LOW); //關閉電機
  delay(1000); //等待1秒
  digitalWrite(0, HIGH); //打開電機
  digitalWrite(1, LOW); //設置電機反向旋轉
  delay(2000); //等待2秒
  digitalWrite(0, LOW); //關閉電機
  delay(1000); //等待1秒
}
這個程序會讓電機交替旋轉正向和反向，每個方向旋轉2秒，並且在兩次旋轉之間暫停1秒。