EFM32GG11 製作空拍機

洪嵐峰

EFM32GG11  製作空拍機

所需零件：

EFM32GG11開發板：作為飛控板使用，用來控制四個馬達和飛行控制。
四個無刷直流馬達：用於驅動旋翼。
四個螺旋槳：與馬達相對應，產生升力。
電子調速器（ESC）：控制每個馬達的轉速。
遙控器與接收器：用於遠程控制飛行器。
電池：提供飛行器的動力。
框架結構：用於支撐馬達和其他零件的框架。
飛行姿態感測器：例如加速度計、陀螺儀等，用於姿態感測和控制。
連結腳位：
連結腳位取決於您所選擇的飛控板和其他元件。飛控板通常會有腳位和接口用於連接馬達、ESC、感測器等。您需要仔細閱讀飛控板的技術文檔和連結腳位圖，以確定正確的連接方式。

// 包含必要的庫
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

// 飛行控制的變數
float roll, pitch, yaw, throttle;
// 遙控器通訊的變數
uint16_t channel1, channel2, channel3, channel4;

// 初始化飛行控制
void flight_control_init() {
    // 在這裡進行飛行控制初始化
}

// 更新飛行控制的讀值
void update_flight_control() {
    // 在這裡讀取遙控器通道值，更新飛行控制的讀值
    // channel1, channel2, channel3, channel4 = 讀取遙控器通道值
}

// 姿態控制的函數
void attitude_control() {
    // 在這裡實現姿態控制演算法
    // 可以使用PID控制器來穩定飛行器的姿態
}

// 馬達控制的函數
void motor_control() {
    // 在這裡根據飛行控制的輸出計算馬達控制信號
    // 根據馬達控制信號控制四個無刷馬達
}

// 主循環函數
int main() {
    // 初始化飛行控制
    flight_control_init();

    while (1) {
        // 更新飛行控制的讀值
        update_flight_control();

        // 進行姿態控制
        attitude_control();

        // 控制馬達
        motor_control();
    }

    return 0;
}