ATmega2560微控制器全功能洗衣機

洪嵐峰

製作一個全功能洗衣機需要大量的硬件組件和編程工作。
以下是一個大致的列表，供參考：

ATmega2560微控制器
LCD顯示屏
數碼溫度傳感器
電機控制模塊
電機
洗衣機門開關
洗衣機水泵
洗衣機水位傳感器
洗衣機排水管
洗滌劑盒
LED指示燈
按鈕
蜂鳴器
電源電纜
杜邦線和麵包板


連接方式：

將ATmega2560放置在麵包板上，並根據電路圖連接電源和地線引腳。
將LCD顯示屏插入麵包板，並連接其VCC，GND，SCL和SDA引腳到ATmega2560的相應引腳。
連接數碼溫度傳感器，並將其連接到ATmega2560的數字輸入引腳上。
連接電機控制模塊，並將其連接到ATmega2560的數字輸出引腳上。
連接電機，並將其連接到電機控制模塊。
連接洗衣機門開關，並將其連接到ATmega2560的數字輸入引腳上。
連接洗衣機水泵，並將其連接到ATmega2560的數字輸出引腳上。
連接洗衣機水位傳感器，並將其連接到ATmega2560的數字輸入引腳上。
連接洗衣機排水管，並將其連接到ATmega2560的數字輸出引腳上。
連接洗滌劑盒，並將其連接到ATmega2560的數字輸出引腳上。
連接LED指示燈，並將其連接到ATmega2560的數字輸出引腳上。
連接按鈕，並將其連接到ATmega2560的數字輸入引腳上。
連接蜂鳴器，並將其連接到ATmega2560的數字輸出引腳上。

以下是一個基於ATmega2560的全功能洗衣機的程序代碼：


#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define LCD_ADDRESS 0x27
#define LCD_COLS 20
#define LCD_ROWS 4

LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDRESS, LCD_COLS, LCD_ROWS);

#define TEMP_SENSOR_PIN A0
#define MOTOR_CONTROL_PIN 3
#define DOOR_SWITCH_PIN 4
#define WATER_PUMP_PIN 5
#define WATER_LEVEL_SENSOR_PIN 6
#define DRAIN_PIPE_PIN 7
#define DETERGENT_BOX_PIN
#define LED_PIN 8
#define START_BUTTON_PIN 9
#define BUZZER_PIN 10

int temperature = 0;
int waterLevel = 0;
bool isDoorClosed = false;
bool isWashing = false;

void setup() {
pinMode(MOTOR_CONTROL_PIN, OUTPUT);
pinMode(DOOR_SWITCH_PIN, INPUT);
pinMode(WATER_PUMP_PIN, OUTPUT);
pinMode(WATER_LEVEL_SENSOR_PIN, INPUT);
pinMode(DRAIN_PIPE_PIN, OUTPUT);
pinMode(DETERGENT_BOX_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(START_BUTTON_PIN, INPUT);
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);

lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Welcome to");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Smart Washer");
delay(3000);
lcd.clear();
}

void loop() {
// 讀取溫度
temperature = analogRead(TEMP_SENSOR_PIN);

// 讀取水位
waterLevel = analogRead(WATER_LEVEL_SENSOR_PIN);

// 讀取門開關狀態
isDoorClosed = digitalRead(DOOR_SWITCH_PIN);

// 如果門沒有關閉，則停止洗衣機並發出警報聲
if (!isDoorClosed) {
stopWashing();
buzz();
return;
}

// 如果開始按鈕被按下，則開始洗衣
if (digitalRead(START_BUTTON_PIN) == HIGH) {
startWashing();
}

// 更新LCD顯示屏
updateLCD();

delay(100);
}

void startWashing() {
isWashing = true;

digitalWrite(MOTOR_CONTROL_PIN, HIGH);
digitalWrite(WATER_PUMP_PIN, HIGH);
digitalWrite(DRAIN_PIPE_PIN, LOW);
digitalWrite(DETERGENT_BOX_PIN, HIGH);
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
}

void stopWashing() {
isWashing = false;

digitalWrite(MOTOR_CONTROL_PIN, LOW);
digitalWrite(WATER_PUMP_PIN, LOW);
digitalWrite(DRAIN_PIPE_PIN, HIGH);
digitalWrite(DETERGENT_BOX_PIN, LOW);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}

void buzz() {
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
delay(1000);
}

void updateLCD() {
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Temperature: ");
lcd.print(temperature);
lcd.print(" C");

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Water Level: ");
lcd.print(waterLevel);
lcd.print(" ml");

lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("Door: ");
lcd.print(isDoorClosed ? "Closed" : "Open ");

lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Washing: ");
lcd.print(isWashing ? "On " : "Off ");
}



該程序使用了ATmega2560的多個引腳來控制洗衣機的各個組件，包括電機，水泵，排水管和洗滌劑盒等。

它還使用LCD顯示屏來顯示溫度，水位，門狀態和洗衣狀態等信息，並使用蜂鳴器發出警報聲。

當門沒有關閉時，洗衣機會停止運轉並發出警報聲。