STM32F767ZIT6

洪嵐峰

STM32F767ZIT6是STMicroelectronics的STM32F7系列微控制器之一，基於Arm Cortex-M7核心。

它具有32位RISC處理器，最高運行速度可達216 MHz，擁有高達2MB的閃存和高達512KB的SRAM。

芯片型號中的“ZIT6”表示封裝類型，即144引腳LQFP（低輪廓四面體封裝）。

STM32F767ZIT6還包括各種外設，包括USB、以太網、SPI、I2C、UART等，適用於廣泛的嵌入式應用。

此外，STM32F767ZIT6還包括高級功能，如硬件浮點單元（FPU）、加密加速單元和直接存儲器訪問（DMA）控制器，可以提高複雜算法的性能並減輕CPU的工作負載。

總的來說，STM32F767ZIT6是一款功能強大且靈活的微控制器，適用於廣泛的嵌入式應用。

STM32CubeIDE編寫的一個簡單的示例程序，用於控制STM32F767ZIT6上的GPIO引腳和定時器/PWM單元。

該程序使用了HAL庫和標準外設庫，以實現GPIO和TIM的初始化和配置。

請注意，該程序只是一個示例，並不是完整的應用程序。

您需要根據您的具體應用場景進行適當修改。


#include "main.h"
#include "stm32f7xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();

  while (1)
  {
    // Set the LED on
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
   
    // Delay for 1 second using TIM1
    HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
    while(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET);
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE);
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
   
    // Set the LED off
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   
    // Delay for 1 second using TIM1
    HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
    while(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET);
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE);
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

static void MX_TIM1_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 21599;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 999;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}

void Error_Handler(void)
{
while(1)
{
// Handle error
}
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
// Handle assert
}
#endif



在這個示例程序中，我們使用了PA5引腳來控制一個LED燈，通過每隔1秒鐘交替點亮和熄滅LED來演示如何使用定時器和PWM單元。

請注意，定時器TIM1的時鐘頻率被配置為1 kHz，即每個時鐘週期為1毫秒。

程序運行時，它首先初始化GPIO引腳和定時器TIM1，然後進入一個無限循環，在循環中交替點亮和熄滅LED，並使用定時器進行1秒延遲。

需要注意的是，這個示例程序僅僅是展示瞭如何控制輸入輸出模塊和定時器/PWM單元。

在實際應用中，您需要根據具體的需求進行修改和擴展，以滿足您的要求。