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製作一個基於Raspberry Pi的IP攝影機需要一些硬體材料、連接腳位配置以及程式碼。以下是一個簡單的示範:
所需材料(硬體和軟體):
Raspberry Pi(建議使用Raspberry Pi 4或更新版本)
Raspberry Pi攝像頭模塊(或者USB攝像頭)
電源供應器(5V,根據Raspberry Pi型號而異)
一個MicroSD卡(至少16GB)
網絡連接(有線或者無線網絡)
支架或外殼(根據需要)
連接腳位:
連接攝像頭模塊到Raspberry Pi的CSI(Camera Serial Interface)連接器上。通常情況下,CSI連接器位於Raspberry Pi板子的上方,您只需輕輕將攝像頭模塊插入,確保連接牢固。
安裝相關軟體和設置:
確保Raspberry Pi上已經安裝了適當的作業系統,例如Raspberry Pi OS(以前稱為Raspbian)。
使用Raspberry Pi的設定工具(raspi-config)啟用攝像頭接口。選擇"Interfacing Options" -> "Camera" -> "Enable"。
安裝相關的Python庫,例如Picamera(如果使用Raspberry Pi攝像頭模塊)。
程式碼示例:
以下是一個使用Python和Picamera庫的簡單示例程式碼,用於捕獲攝像頭圖像並將其以HTTP流的形式在網絡上發送。您可以將此程式碼保存在Raspberry Pi上,然後運行它以啟動IP攝影機服務。
python
import io
import picamera
import logging
import socketserver
from threading import Condition
from http import server
PAGE = """\
<html>
<head>
<title>Raspberry Pi - IP Camera</title>
</head>
<body>
<center><h1>Raspberry Pi - IP Camera</h1></center>
<center><img src="stream.mjpg" width="640" height="480"></center>
</body>
</html>
"""
class StreamingOutput(object):
def __init__(self):
self.frame = None
self.buffer = io.BytesIO()
self.condition = Condition()
def write(self, buf):
if buf.startswith(b'\xff\xd8'):
# 新的一幀圖像開始時,將前一幀的緩存重置並等待新的幀
self.buffer.truncate(0)
with self.condition:
self.frame = self.buffer.getvalue()
self.condition.notify_all()
self.buffer.seek(0)
return self.buffer.write(buf)
class StreamingHandler(server.BaseHTTPRequestHandler):
def do_GET(self):
if self.path == '/':
self.send_response(301)
self.send_header('Location', '/index.html')
self.end_headers()
elif self.path == '/index.html':
content = PAGE.encode('utf-8')
self.send_response(200)
self.send_header('Content-Type', 'text/html')
self.send_header('Content-Length', len(content))
self.end_headers()
self.wfile.write(content)
elif self.path == '/stream.mjpg':
self.send_response(200)
self.send_header('Age', 0)
self.send_header('Cache-Control', 'no-cache, private')
self.send_header('Pragma', 'no-cache')
self.send_header('Content-Type', 'multipart/x-mixed-replace; boundary=FRAME')
self.end_headers()
try:
while True:
with output.condition:
output.condition.wait()
frame = output.frame
self.wfile.write(b'--FRAME\r\n')
self.send_header('Content-Type', 'image/jpeg')
self.send_header('Content-Length', len(frame))
self.end_headers()
self.wfile.write(frame)
self.wfile.write(b'\r\n')
except Exception as e:
logging.warning(
'捕獲異常:%s断开连接', self.client_address)
else:
self.send_error(404)
self.end_headers()
class StreamingServer(socketserver.ThreadingMixIn, server.HTTPServer):
allow_reuse_address = True
daemon_threads = True
with picamera.PiCamera(resolution='640x480', framerate=24) as camera:
output = StreamingOutput()
camera.start_recording(output, format='mjpeg')
try:
address = ('', 8000)
server = StreamingServer(address, StreamingHandler)
server.serve_forever()
finally:
camera.stop_recording() |
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