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以下是一個基於ATmega8L的自動釣魚捲線器程式碼,需要進一步的硬件設計和製作才能實現完整的自動釣魚捲線器。。
scss
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define DIR_PIN PB1
#define STEP_PIN PB2
int main(void)
{
DDRB |= (1 << DIR_PIN) | (1 << STEP_PIN);
while (1)
{
// 向右旋轉
PORTB |= (1 << DIR_PIN);
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
PORTB |= (1 << STEP_PIN);
_delay_ms(10);
PORTB &= ~(1 << STEP_PIN);
_delay_ms(10);
}
// 暫停
_delay_ms(1000);
// 向左旋轉
PORTB &= ~(1 << DIR_PIN);
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
PORTB |= (1 << STEP_PIN);
_delay_ms(10);
PORTB &= ~(1 << STEP_PIN);
_delay_ms(10);
}
// 暫停
_delay_ms(1000);
}
return 0;
}
此程式碼使用ATmega8L的GPIO模組來控制步進馬達,以實現自動釣魚捲線器。程式碼中定義了DIR_PIN和STEP_PIN來控制方向和步進信號。當程序運行時,它會向右旋轉100步,暫停1秒,然後向左旋轉100步,再暫停1秒,以此循環。 |
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