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[討論] ATMEGA8L-8PU製作自動釣魚捲線器

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發表於 2023-4-6 05:21:07 |只看該作者 |倒序瀏覽
以下是一個基於ATmega8L的自動釣魚捲線器程式碼,需要進一步的硬件設計和製作才能實現完整的自動釣魚捲線器。。

scss

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define DIR_PIN     PB1
#define STEP_PIN    PB2

int main(void)
{
    DDRB |= (1 << DIR_PIN) | (1 << STEP_PIN);

    while (1)
    {
        // 向右旋轉
        PORTB |= (1 << DIR_PIN);
        for (int i = 0; i < 100; i++)
        {
            PORTB |= (1 << STEP_PIN);
            _delay_ms(10);
            PORTB &= ~(1 << STEP_PIN);
            _delay_ms(10);
        }

        // 暫停
        _delay_ms(1000);

        // 向左旋轉
        PORTB &= ~(1 << DIR_PIN);
        for (int i = 0; i < 100; i++)
        {
            PORTB |= (1 << STEP_PIN);
            _delay_ms(10);
            PORTB &= ~(1 << STEP_PIN);
            _delay_ms(10);
        }

        // 暫停
        _delay_ms(1000);
    }

    return 0;
}
此程式碼使用ATmega8L的GPIO模組來控制步進馬達,以實現自動釣魚捲線器。程式碼中定義了DIR_PIN和STEP_PIN來控制方向和步進信號。當程序運行時,它會向右旋轉100步,暫停1秒,然後向左旋轉100步,再暫停1秒,以此循環。
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