MB9XFxxx
MB9XFxxx 微控制器也可以使用 C 語言編寫 PLC 程序。以下是一個示例程序，實現了讀取 ADC 輸入並將其輸出到串口：
c
#include "mb9xfxxx.h"
#include "mb9xfxxx_lib.h"
#include "stdio.h"
#define ADC_CH 1
#define ADC_GRP 0
#define USART_TX_PIN 5
#define USART_RX_PIN 4
#define USART_BASE USART0
static void adc_init(void)
{
// Enable ADC clock
MFS_ADC_SetDiv(ADC_GRP, 3); // 80MHz/8 = 10MHz
MFS_ADC_SetPriority(ADC_GRP, 3); // Highest priority
MFS_ADC_Enable(ADC_GRP);
// Set ADC trigger source as software
MFS_ADC_SetTriggerSrc(ADC_GRP, ADC_TRIGGER_SW);
// Configure ADC channel
MFS_ADC_CH_InitTypeDef adc_ch_init;
adc_ch_init.mode = ADC_CH_MODE_SINGLE;
adc_ch_init.input = ADC_CH_INPUT_ANx(ADC_CH);
adc_ch_init.align = ADC_CH_ALIGN_RIGHT;
adc_ch_init.ref_sel = ADC_CH_REF_SEL_INTERNAL;
MFS_ADC_CH_Init(ADC_GRP, &adc_ch_init);
}
static void usart_init(void)
{
// Enable USART clock
MFS_USART_SetDiv(USART_BASE, 2); // 80MHz/2 = 40MHz
MFS_USART_Enable(USART_BASE);
// Configure USART pins
MFS_PIN_Config(USART_TX_PIN, MFS_PIN_MODE_TXD, MFS_PIN_PULL_UP);
MFS_PIN_Config(USART_RX_PIN, MFS_PIN_MODE_RXD, MFS_PIN_PULL_UP);
// Configure USART
MFS_USART_InitTypeDef usart_init;
usart_init.baudrate = 115200;
usart_init.word_len = USART_DATALEN_8BIT;
usart_init.stop_bit = USART_STOPBIT_1;
usart_init.parity = USART_PARITY_NONE;
usart_init.clk_mode = USART_CLKMODE_DISABLE;
usart_init.tmode = USART_TMODE_TX_RX;
usart_init.txfifo_ctrl = USART_TXFIFO_CTRL_DISABLE;
usart_init.rxfifo_ctrl = USART_RXFIFO_CTRL_DISABLE;
MFS_USART_Init(USART_BASE, &usart_init);
}
int main(void)
{
adc_init();
usart_init();
while (1) {
// Start ADC conversion
MFS_ADC_CH_StartConversion(ADC_GRP);
// Wait for conversion complete
while (MFS_ADC_CH_GetConversionStatus(ADC_GRP) != ADC_CH_CONV_STATUS_COMPLETED);
// Read ADC result
uint16_t adc_value = MFS_ADC_CH_GetResult(ADC_GRP);
// Print ADC value to USART
char buf;
snprintf(buf, sizeof(buf), "ADC value: %d\r\n", adc_value);
MFS_USART_WriteData(USART_BASE, buf, strlen(buf));
}
return 0;
}
該程序使用 MB9XFxxx 的 ADC 模塊讀取 ADC 輸入，並使用 USART0 模塊將 ADC 值輸出到串口。
程序中還使用了 MFS_ADC_SetDiv()、MFS_ADC_SetPriority() 和 MFS_ADC_CH_Init() 等函數初始化 ADC 模塊，以及 MFS_USART_SetDiv()、MFS_PIN_Config() 和 MFS_USART_Init() 等函數初始化 USART 模塊。
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