SAMV70Q20
SAMV70Q20 微控制器通常用於嵌入式系統的開發，可以使用 C 語言編寫 PLC 程序。以下是一個示例程序，實現了讀取 ADC 值並將其輸出到串口：
#include <stdint.h>
#include "samv70q20.h"
#define UART_TX_PIN PIO_PA9A_TXD0
#define UART_RX_PIN PIO_PA8A_RXD0
#define ADC_CHANNEL 0
int main() {
// 使能 PIOA 時鐘
PMC->PMC_PCER0 |= PMC_PCER0_PID11;
// 配置 UART0
PIOA->PIO_PDR |= UART_TX_PIN | UART_RX_PIN;
PIOA->PIO_ABSR &= ~(UART_TX_PIN | UART_RX_PIN);
// 配置 ADC
PMC->PMC_PCER1 |= PMC_PCER1_PID37;
ADC->ADC_CR = ADC_CR_SWRST;
ADC->ADC_MR |= ADC_MR_TRGEN_EN | ADC_MR_TRGSEL(1) | ADC_MR_STARTUP_SUT8;
ADC->ADC_CHER |= 1 << ADC_CHANNEL;
// 配置串口波特率為 115200
uint32_t uart_clock = SystemCoreClock / 2;
uint32_t baudrate = 115200;
uint16_t cd = (uint16_t)(uart_clock / (16 * baudrate));
UART0->UART_BRGR = cd;
// 啟動串口
UART0->UART_CR |= UART_CR_TXEN | UART_CR_RXEN;
while (1) {
// 啟動 ADC 轉換
ADC->ADC_CR |= ADC_CR_START;
// 等待轉換完成
while (!(ADC->ADC_ISR & (1 << ADC_CHANNEL)));
// 讀取 ADC 值並輸出到串口
uint16_t value = ADC->ADC_CDR;
char buf;
snprintf(buf, sizeof(buf), "ADC value: %d\r\n", value);
for (int i = 0; buf != '\0'; i++) {
while (!(UART0->UART_SR & UART_SR_TXRDY));
UART0->UART_THR = buf;
}
// 延時 500ms
for (int i = 0; i < 500000; i++) {
__NOP();
}
}
return 0;
}
該程序使用 SAMV70Q20 的 ADC 模塊讀取 ADC 值，並使用 UART0 模塊將 ADC 值輸出到串口。
程序中還使用了 PIOA 模塊配置 UART0 的引腳、PMC 模塊使能 ADC 時鐘等。
程序中使用 delay() 函數來實現延時，從而使串口有足夠的時間將數據發送出去。
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