繼先前的新車上市預告後，台灣賓士正式在國內發表了改款 G-Class 車系，提供 G 450 d、G 500 以及 Mercedes-AMG G 63 三款燃油動力設定，以及純電車型 G 580 Electric，而 G 580 首波則引進 Edition One 特式車款。
在新車售價部份，全新入門 G 450 d 柴油車型售價為 698 萬元起，改款 G 500 AMG Line 汽油車型則為 795 萬元起， Mercedes-AMG G 63 售價則為 993 萬元起，另外首波導入 Edition One 特式車款的純電車型 G 580 Electric，新車正式售價則為 892 萬元起。
台灣賓士正式發表改款 G-Class 車系，全新入門 G 450 d 柴油車型售價為 698 萬起，G 500 AMG Line 汽油車型則為 795 萬起， Mercedes-AMG G 63 售價則為 993 萬起，另外首波導入 Edition One 特式車款的純電車型 G 580 Electric，售價則為 892 萬起。
外觀小幅修飾，內裝科技便利提升在外觀設定上，改款 G-Class 車系保留多項經典設計元素，其中 G 500 與 G 450 d 車頭水箱護罩設計由三橫柵改為四橫柵式樣，前保桿進氣壩造型亦由寬扁改為方圓化設計，全新 A 柱設計與車頂側緣造型，亦有助於提升空氣力學與減少風切聲，進一步提升舒適性表現。
改款 G 500 與 G 450 d 車頭水箱護罩設計改為四橫柵式樣，前保桿進氣壩造型圓潤化，並擁有全新 A 柱設計與車頂側緣造型。
改款 G 500 車型外觀標配 AMG Line 跑車化套件，G 450 d 則配置 Exclusive Line 套件，並提供 Professional Line 選配套件，包含附帶梯子的 Professional 車頂置物架與裸露車胎的 Professional 備胎架，搭配車身同色水箱護罩、前擋泥板與橡膠腳踏墊，進一步強化其越野風格。
改款 Mercedes-AMG G 63 在外觀上則標配 AMG 直瀑式水箱護罩與全新下氣壩進氣口造型，另外包含油箱蓋、引擎蓋徽飾、迎賓照地燈等細節都加入 AMG 品牌設計特色。此外還具備 21 吋 AMG 五輻雙肋式輕合金輪圈及 AMG 專屬側向四出式排氣管。
純電 G 580 外觀除了具備優化 A 柱與車頂擾流板設計外，並強化輪拱與車頂隔音工程，原廠更特別將電機蓋隆起高度提升，並新增後輪拱 Air Curtain 氣簾，進一步提升車體空氣力學。同時外掛式備胎蓋亦改為 Design Box 收納箱設計，以提供額外便利置物空間與輕量化機能，還具備列為選配項目的夜幕水箱護罩含極線發光飾環與“EQ” 徽飾等專屬設計。
純電 G 580 外觀擁有專屬電機蓋隆起設計、後輪拱 Air Curtain 氣簾，外掛式備胎蓋改為 Design Box 收納箱，還具備列為選配項目的夜幕水箱護罩含極線發光飾環以及 EQ 徽飾等專屬設計。
純電 G 580 Edition One 特式車款則擁有專屬的車型配置，其中包含藍色車側護條、藍色煞車卡鉗、藍色碳纖維飾板、全車內裝藍色縫線與珍珠銀與黑色交織的豪華 Nappa 真皮內裝,並搭配 AMG Line 外觀套件、夜色套件與黑色 MANUFAKTUR Logo 套件。
純電 G 580 Edition One 特式車款內裝採用藍色縫線與珍珠銀與黑色的豪華 Nappa 真皮內裝，並具備 Edition One 專屬內裝徽飾。
車型重點配備部份，改款 G-Class 車系則配備多光束智慧型 LED 頭燈、智能停車輔助含 360
度環景攝影，以及新世代智慧駕駛輔助系統。另外更具備 Burmester 3D 環場音響系統,、新世代電容式方向盤、全新氛圍燈佈局、前座溫控置杯架、手機無線充電功能與重新配置的 Off-Road 操控按鍵設計。
改款 Mercedes-AMG G 63 AMG 內裝具備高性能 Nappa 真皮平底跑車方向盤、AMG 專屬 Nappa 真皮座椅與 AMG 專屬介面，並提供多項黑化部件與 MANUFAKTUR 內裝、特殊車色、套件等多種組合。
汽柴油動力兼備、首度推出純電配置動力設定上，改款 G 500 與 G 450 d 分別配置汽油及柴油直列六缸渦輪增壓引擎，結合 48V 輕油電系統，Mercedes-AMG G 63 則搭載 4.0 升 V8 雙渦輪增壓引擎，具備 585 匹最大馬力輸出及 86.7 公斤米最大扭力，僅需 4.3 秒即可由靜止加速至時速 100 公里，極速則可達到時速 240 公里。
改款 Mercedes-AMG G 63 則維持 4.0 升 V8 雙渦輪引擎，具備 585 匹最大馬力及 86.7 公斤米最大扭力，48V 輕油電可額外供需 20 匹馬力及 20.4 公斤米扭力輸出。
純電 G 580 車型則透過前後軸各一組、整合兩具永磁同步馬達與雙速變速系統的動力單元，直接與梯形車架相連，綜效馬力達 587 匹、最大扭力 118.7 公斤米，由靜止加速至時速 100 公里僅需 4.7 秒。此外純電 G 580 更配備扭力向量控制系統，使四具永磁同步馬達能獨立控制扭力輸出,透過系統隨時偵測各輪抓地力，並自動調整四輪動力，達到模擬機械式差速鎖定的功能且仍具備轉向能力。
G 450 d 配置 3.0 升直列六缸渦輪柴油引擎，原廠公布具備 367 匹最大馬力及 76.5 公斤米最大扭力輸出。
原先在燃油車型上差速鎖定控制面板區域，在純電 G 580 換上電動車型專屬的越野功能，包含透過兩側車輪反向使車輛原地 720 度旋轉的「G-Turn」，在時速 25 公里內加大外側輪動力輸出，進而大幅度減少迴轉半徑的「G-Steering 」，以及開啟「Low Range」與「Rock 越野駕駛模式」後提供三種不同速度等級的越野爬行及下坡功能，進一步提升其越野能力表現。
