Mazda Taiwan 宣布 2024 年式 CX-3 車系常販車型，取消先原先接單生產的 20S 入門車型，20S Proactive Touring 則維持 85.9 萬元，至於原先 20S Proactive Touring 車型，則隨年式更替改導入 20S Vivid Edition 車型擔綱車系旗艦，售價同樣維持 92.9 萬元。
20S Vivid Edition 車型採專屬新車色天際灰搭配曜黑懸浮式車頂。
20S Vivid Edition 改採雙色塗裝與藍黑雙色內飾20S Vivid Edition 規格配備大致延續原有 20S Proactive Touring，然而，為強化新年式車型的新鮮感，20S Vivid Edition 改採雙色塗裝，運用專屬新車色天際灰搭配曜黑懸浮式車頂，同時，外觀套件涵蓋曜黑後視鏡、曜黑環車護板及雙色 18 吋鋁圈等處，座艙則採用藍黑雙色內飾搭配麂皮質感運動化座椅，以呼應外觀的黑化設計特色。
20S Vivid Edition 車型外觀套件涵蓋曜黑後視鏡、曜黑環車護板及雙色 18 吋鋁圈。
在主被動安全科技防護方面，在取消採接單生產的 20S 入門車型後，CX-3 全車系所標配全彩駕駛資訊顯示幕，結合無線充電裝置與車載娛樂裝置連結 Android AutoTM 及無線 Apple CarPlayTM，主動安全科技 i-Activsense 也列車系標準備配，涵蓋 MRCC 全速域主動車距控制巡航系統、Advanced SCBS-F 具備行人偵測功能的進階前行煞車輔助系統 、DAA 駕駛疲勞警示系統、BSM 盲點偵測系統、RCTA 後車警示功能、SCBS-R 倒車煞車輔助系統、LDWS 車道偏移警示系統以及 HBC 遠近光燈自動調節系統。
20S Vivid Edition 座艙配置 Vivid Edition 專屬藍黑雙色內飾，搭配麂皮質感運動化座椅。
2023 年搭載於 20S Proactive Touring 車型的 ALH 智慧型頭燈，也同樣沿用在 2024 年式的 20S Vivid Edition 車型，360° 環景輔助系統、前方四眼式輔助雷達與 BOSE® 環繞音響系統也完整沿用。整體來看，2024 年式 CX-3 車系編成，最重要在於取消接單生產的 20S 入門車型，原本的中階 20S Proactive Touring 成為入門車型，旗艦車型則改由 20S Vivid Edition 擔綱。