Mercedes-Benz 在 2023 IAA 車展上，發表了以現行 E-Claa 車系為基礎、所衍生的 E-Class All-Terrain 跨界旅行車款，接續選擇在 10 月中於歐洲市場上市，與前代車款相比之下，提供更多的車型選擇以及基本配備設定，新車預計將在 2024 年第一季開始於歐洲市場交車。
在 2023 IAA 車展上正式發表的 Mercedes-Benz 新一代 E-Class All-Terrain 車系，近期於歐洲市場上市，預計 2024 年第一季開始交車。
大改款 E-Class All-Terrain 車系於歐洲市場提供 E 220 d 4Matic、E 450 4Matic 以及 E 300 de 4Matic 總計 3 種動力及車型選擇，入門 E 220 d 4Matic 售價為 74,077.5 歐元起，折合新臺幣約 252 萬元起，E 450 4Matic 售價則為 89,190.5 歐元起，折合新臺幣約 303 萬元起，E 300 de 4Matic 於歐洲售價 81,753 歐元， 折合新臺幣約 278 萬元起。
大改款 E-Class All-Terrain 車系於歐洲市場提供 E 220 d 4Matic、E 450 4Matic 以及 E 300 de 4Matic 總計 3 車型選擇，售價自 74,077.5 歐元起至 89,190.5 歐元， 折合新臺幣約 252 萬元起 303 萬元。
在車型配備設定上，於德國市場販售的大改款 E-Class All-Terrain 車系，將外觀金屬鍍鉻飾條及門把列為車型標準配備，其它還包含了免鑰匙進入及啟動、全速域主動定速系統等，另外還標配了盲點輔助系統、前雙座電熱椅、Avantgarde 外觀及內裝套件、主動遠光燈切換的 LED 頭燈組、12.3 吋數位儀表、14.4 吋中控螢幕、一鍵傾倒式後座椅以及新一代 MBUX 系統。
德國市場販售車型在內裝配置上將雙座電熱椅、Avantgarde 內裝套件、12.3 吋數位儀表、14.4 吋中控螢幕、一鍵傾倒後座椅及新一代 MBUX 系統皆列為車型標配。
大改款 E-Class All-Terrain 車系提供 2.0 升柴油 48V 輕油電、2.0 升柴油 PHEV 插電式油電混合動力以及 3.0 升直列 6 缸汽油渦輪動力，具備多元化的動力選擇及型式。
而在動力配置部份，E 220 d 4Matic 採用具備 ISG 48V 輕油電科技的 2.0 升直列 4 缸柴油渦輪引擎，可輸出 197 匹最大馬力，ISG 48V 系統則可額外提供 23 匹馬力的輔助。 採 Plug-in Hybrid 插電式油電設定的 E300 de，則是以 2.0 升直列 4 缸柴油渦輪搭配 25.4 kWh 鋰電池組，以及電動馬達，具備 308 匹綜效馬力及 71.4 公斤米綜效扭力。 E450 則配置 3.0 升直列 6 缸渦輪引擎，提供 381 匹最大馬力及 51 公斤米最大扭力，可在 4.6 秒由靜止加速至時速 100 公里。