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標題: EM78P157WEP3-G [打印本頁]

作者: 洪嵐峰 時間: 2023-4-23 07:46
標題: EM78P157WEP3-G
以下是使用EM78P157WEP3-G微控制器實現預定溫度控制和馬達/機械手臂控制的示例程式碼：

#include <reg_em78p157.h>

#define MOTOR_PIN P10
#define ARM_PIN P11
#define TEMP_PIN P12

#define MOTOR_ON() MOTOR_PIN = 1
#define MOTOR_OFF() MOTOR_PIN = 0
#define ARM_ON() ARM_PIN = 1
#define ARM_OFF() ARM_PIN = 0

void delay(unsigned int n) {
unsigned int i;
while (n--) {
      for (i = 0; i < 1000; i++);
}
}

void main() {
unsigned char set_temperature = 25; // 預定溫度
unsigned char current_temperature;

// 設置引腳為輸出模式
MOTOR_PIN = 0;
ARM_PIN = 0;

// 主循環
while (1) {
      // 讀取當前溫度
      current_temperature = ADC(TEMP_PIN);

      // 如果當前溫度高於預定溫度，啟動馬達和機械手臂
      if (current_temperature > set_temperature) {
         MOTOR_ON();
         ARM_ON();
      } else {
         MOTOR_OFF();
         ARM_OFF();
      }

      // 延遲一段時間
      delay(100);
}
}
在這個示例中，我們使用了EM78P157WEP3-G微控制器的ADC功能來讀取溫度傳感器的數值。

我們假設溫度傳感器的數值已經轉換成溫度值。

如果你的溫度傳感器返回的是原始ADC值，你需要根據你的傳感器特性進行轉換。

當程式碼啟動馬達和機械手臂時，它會將引腳設置為高電平。

在你的實際應用中，你需要根據你的馬達和機械手臂控制器的要求進行設置。

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