冰楓論壇

標題: STM8S105K4智能水族箱 [打印本頁]

作者: 洪嵐峰 時間: 2023-4-4 06:12
標題: STM8S105K4智能水族箱
包括水循環、溫度控制、誤操作提示、遠程控制、數據記錄、人機交互等功能的實現。

零件清單：

STM8S105K4微控制器
16x2字符LCD顯示器
溫度傳感器
水泵
水位傳感器
水箱加熱器
時鐘芯片
遙控器
蜂鳴器
按鈕開關
LED燈
程序代碼：
#include <iostm8s105k4.h>

#define PUMP_PIN          PA1 //水泵引腳
#define HEATER_PIN       PA2 //水箱加熱器引腳
#define TEMP_SENSOR_PIN    PC3 //溫度傳感器引腳
#define WATER_SENSOR_PIN PC4 //水位傳感器引腳
#define LCD_RS_PIN       PC5 //LCD顯示器RS引腳
#define LCD_RW_PIN       PD2 //LCD顯示器RW引腳
#define LCD_EN_PIN       PD3 //LCD顯示器EN引腳
#define LCD_DATA_PORT    PD //LCD顯示器數據口引腳
#define REMOTE_PIN       PD4 //遙控器接收器引腳
#define BUZZER_PIN       PD5 //蜂鳴器引腳
#define BUTTON_PIN       PD6 //按鈕開關引腳
#define LED_PIN          PD7 //LED燈引腳

#define TEMP_HIGH          28 //溫度上限（攝氏度）
#define TEMP_LOW          26 //溫度下限（攝氏度）
#define WATER_LOW          10 //水位下限（毫米）
#define BUZZER_FREQ       1000  //蜂鳴器頻率（赫茲）

#define PUMP_ON          GPIOA->ODR |= (1 << PUMP_PIN)       //打開水泵
#define PUMP_OFF          GPIOA->ODR &= ~(1 << PUMP_PIN)       //關閉水泵
#define HEATER_ON          GPIOA->ODR |= (1 << HEATER_PIN)       //打開水箱加熱器
#define HEATER_OFF       GPIOA->ODR &= ~(1 << HEATER_PIN)    //關閉水箱加熱器
#define BUZZER_ON          GPIOB->ODR |= (1 << BUZZER_PIN)       //打開蜂鳴器
#define BUZZER_OFF       GPIOB->ODR &= ~(1 << BUZZER_PIN)    //關閉蜂鳴器
#define LED_ON             GPIOB->ODR |= (1 << LED_PIN)          //打開LED燈
#define LED_OFF          GPIOB->ODR &= ~(1 << LED_PIN)       //關閉LED燈

unsigned int water_level = 0;    //水位
unsigned int temperature = 0;    //溫度

void delay_ms(unsigned int ms) //延時函數
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < ms; i++)
      for(j = 0; j < 1000; j++);
}

void LCD_init()                //初始化LCD顯示器
{
GPIOC->DDR |= (1 << LCD_RS_PIN) | (1 << LCD_RW_PIN) | (1 << LCD_EN_PIN);
LCD_DATA_PORT->DDR |= 0xFF;
delay_ms(15);
LCD_RS_PIN = 0;
LCD_RW_PIN = 0;
LCD_EN_PIN = 0;
LCD_DATA_PORT->ODR = 0x30;
LCD_EN_PIN = 1;
delay_ms(5);
LCD_EN_PIN = 0;
delay_ms(1);
LCD_DATA_PORT->ODR = 0x30

//主函數
int main(void)
{
//初始化
init();

//循環執行
while(1)
{
      //獲取傳感器數據
      get_sensor_data();

      //檢測水位
      check_water_level();

      //檢測溫度
      check_temperature();

      //檢測遙控器
      check_remote();

      //檢測按鈕
      check_button();

      //更新LCD顯示
      update_lcd();

      //延時1秒
      delay_ms(1000);
}
}

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