MSP430G2452
製作一個電池點焊機需要的零件包括：MSP430G2452 微控制器
雙色LED
電容（建議容量為100uF）
N-MOSFET（建議使用IRF3205）
1K歐姆電阻
0.1uF陶瓷電容
12V/24V 直流電源供應器
直流電機（建議使用12V/24V直流電機）
電池夾
接線板
接線
MSP430G2452的連結腳位如下：
P1.0 - 用於控制MOSFET開關的GPIO
P1.1 - 用於控制LED的GPIO
P2.0 - 用於測量直流電池的電壓
P2.1 - 用於控制直流電機的GPIO
程式碼如下（以C語言編寫）：
#include <msp430g2452.h>
#define LED BIT1
#define MOS BIT0
#define MOTOR BIT1
void delay_ms(int ms) {
int i, j;
for (i = 0; i < ms; i++)
for (j = 0; j < 200; j++);
}
void main(void) {
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 禁用看門狗定時器
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // 設置CPU時鐘為1MHz
DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
P1DIR |= LED + MOS; // 設置GPIO為輸出
P2DIR |= MOTOR;
P2SEL |= BIT0; // 配置A/D轉換器
ADC10CTL1 = INCH_0 + ADC10DIV_3; // 設置A/D轉換器
ADC10CTL0 = SREF_1 + ADC10SHT_2 + REFON + ADC10ON + ADC10IE;
ADC10CTL0 |= ENC; // 啟用A/D轉換器
while (1) {
ADC10CTL0 |= ADC10SC; // 啟動A/D轉換
while (ADC10CTL1 & ADC10BUSY); // 等待轉換完成
if (ADC10MEM > 0x2FF) { // 如果電壓大於2.5V
P1OUT |= LED; // 打開LED燈
P1OUT |= MOS; // 打開MOSFET
P2OUT |= MOTOR; // 啟動直流電機
delay_ms(500); // 等待500ms
P1OUT &= ~LED; // 關閉LED
P1OUT &= ~MOS; // 關閉MOSFET
P2OUT &= ~MOTOR; // 停止直流電機
delay_ms(1000); // 等待1000ms
} else {
P1OUT &= ~LED; // 關閉LED
P1OUT &= ~MOS; // 關閉MOSFET
P2OUT &= ~MOTOR; // 停止直流電機
}
}
}
這段程式碼中，我們首先禁用了看門狗定時器，設置了CPU時鐘為1MHz，並配置了GPIO腳位和A/D轉換器。在主循環中，我們啟動了A/D轉換器，並在等待轉換完成後檢查電壓是否大於2.5V。
如果是，我們打開LED燈，打開MOSFET開關，啟動直流電機，等待500ms後關閉MOSFET和直流電機，並等待1000ms後進入下一次循環。
如果電壓不足2.5V，我們關閉LED，MOSFET和直流電機。
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