EM78P157WEP3-G
以下是使用EM78P157WEP3-G微控制器實現預定溫度控制和馬達/機械手臂控制的示例程式碼:#include <reg_em78p157.h>
#define MOTOR_PIN P10
#define ARM_PIN P11
#define TEMP_PIN P12
#define MOTOR_ON() MOTOR_PIN = 1
#define MOTOR_OFF() MOTOR_PIN = 0
#define ARM_ON() ARM_PIN = 1
#define ARM_OFF() ARM_PIN = 0
void delay(unsigned int n) {
unsigned int i;
while (n--) {
for (i = 0; i < 1000; i++);
}
}
void main() {
unsigned char set_temperature = 25; // 預定溫度
unsigned char current_temperature;
// 設置引腳為輸出模式
MOTOR_PIN = 0;
ARM_PIN = 0;
// 主循環
while (1) {
// 讀取當前溫度
current_temperature = ADC(TEMP_PIN);
// 如果當前溫度高於預定溫度,啟動馬達和機械手臂
if (current_temperature > set_temperature) {
MOTOR_ON();
ARM_ON();
} else {
MOTOR_OFF();
ARM_OFF();
}
// 延遲一段時間
delay(100);
}
}
在這個示例中,我們使用了EM78P157WEP3-G微控制器的ADC功能來讀取溫度傳感器的數值。
我們假設溫度傳感器的數值已經轉換成溫度值。
如果你的溫度傳感器返回的是原始ADC值,你需要根據你的傳感器特性進行轉換。
當程式碼啟動馬達和機械手臂時,它會將引腳設置為高電平。
在你的實際應用中,你需要根據你的馬達和機械手臂控制器的要求進行設置。
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