P87C51UBPN PID溫控器
P87C51UBPN 是一款基於 8051 架構的單片機，它可以用於設計 PID 溫度控制器。下面是一個簡單的基於 P87C51UBPN 的 PID 溫度控制器程式碼範例。
#include <reg51.h>
#include <math.h>
#define Kp 0.5 // 比例增益
#define Ki 0.2 // 積分增益
#define Kd 0.1 // 微分增益
#define T 0.1 // 采樣時間
float setpoint = 37.0; // 設定溫度
float error = 0.0, last_error = 0.0;
float integral = 0.0, derivative = 0.0;
float output = 0.0, last_output = 0.0;
void delay_ms(unsigned int t) // 延時函數
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < t; i++)
for(j = 0; j < 123; j++);
}
float read_temperature() // 讀取溫度
{
// TODO: 實現溫度傳感器讀取溫度的代碼
}
void main()
{
while(1)
{
float temperature = read_temperature();
error = setpoint - temperature;
integral = integral + error * T;
derivative = (error - last_error) / T;
output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;
if (output > 100.0) output = 100.0;
if (output < 0.0) output = 0.0;
last_output = output;
last_error = error;
// TODO: 將輸出控制信號輸出到 PWM 或 DAC
delay_ms(100);
}
}
上面的程式碼實現了一個簡單的 PID 溫度控制器，可以根據溫度傳感器讀取到的溫度值調節輸出控制信號，以達到控制溫度的目的。
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