STM8S001J3 定時+紅外線清新劑自動噴霧器
以下是使用STM8S001J3控制定時和紅外線傳感器的清新劑自動噴霧器的基本示例：#include <iostm8s001j3.h>
// 紅外線接收器引腳定義
#define IR_PIN GPIOB_PIN_4
// 噴霧器引腳定義
#define SPRAY_PIN GPIOB_PIN_5
// 噴霧時間（毫秒）
#define SPRAY_TIME 1000
// 定時器中斷計數器
volatile uint32_t counter = 0;
// 定時器中斷服務程序
void TIM4_IRQHandler() __interrupt(TIM4_ISR)
{
// 增加計數器
counter++;
}
// 初始化函數
void init()
{
// 配置定時器
TIM4_PSCR = 3; // 設置預分頻器，使計數器頻率為2MHz
TIM4_ARR = 2000; // 設置計數器最大值，使定時器中斷頻率為1kHz
TIM4_IER |= 1; // 啟用計數器中斷
TIM4_CR1 |= 1; // 啟動計數器
// 配置紅外線接收器引腳
GPIOB_CR1 |= IR_PIN; // 啟用引腳
GPIOB_CR2 |= IR_PIN; // 啟用中斷
EXTI_CR1 &= 0xF0; // 將引腳分配給EXTI4
EXTI_CR1 |= 0x04;
EXTI_CR2 |= 0x04; // 啟用下降沿觸發
// 配置噴霧器引腳
GPIOB_DDR |= SPRAY_PIN; // 設置引腳為輸出
GPIOB_CR1 |= SPRAY_PIN; // 啟用引腳
}
// 噴霧函數
void spray()
{
GPIOB_ODR |= SPRAY_PIN; // 啟動噴霧器
delay(SPRAY_TIME); // 等待一段時間
GPIOB_ODR &= ~SPRAY_PIN; // 停止噴霧器
}
// 主函數
void main()
{
init();
while(1)
{
// 檢查是否有紅外線信號
if(GPIOB_IDR & IR_PIN)
{
// 噴霧
spray();
}
// 檢查是否達到定時時間
if(counter >= 1000) // 1000毫秒
{
// 重置計數器
counter = 0;
// 噴霧
spray();
}
}
}
在上面的代碼中，我們首先定義了紅外線接收器和噴霧器的引腳。
以下是基於上述功能描述所擬定的STM8S001J3定時+紅外線清新劑自動噴霧器的零件規格、連接腳位和程式碼：
零件規格
MCU: STM8S001J3
紅外線傳感器：HC-SR501
電磁閥：12V DC電磁閥
驅動電路：ULN2003
時鐘晶振：12MHz
電源：12V DC供電
連接腳位
PB4 - 電磁閥控制信號輸出
PC4 - 紅外線傳感器信號輸入
PD4 - 12MHz晶振接收腳
VDD - 12V DC供電正極
GND - 12V DC供電負極
程式碼
#include <stm8s.h>
#define IR_SENSOR_PIN GPIO_PIN_4
#define SOLENOID_PIN GPIO_PIN_4
uint8_t onTime = 5; // 噴霧器開啟時間（單位：秒）
uint8_t offTime = 60; // 噴霧器關閉時間（單位：秒）
uint16_t count = 0; // 計數器
void delay_ms(uint16_t ms) {
uint16_t i;
while (ms--) {
i = 2000;
while (i--) {
__asm__("nop");
}
}
}
void init_GPIO(void) {
GPIO_Init(SOLENOID_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
GPIO_Init(IR_SENSOR_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);
}
void init_Timer4(void) {
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 93); // 設置計時器分頻和計數值
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE); // 啟用更新中斷
TIM4_Cmd(ENABLE); // 啟用計時器
}
INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23) {
TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE); // 清除中斷標誌
count++;
if (count >= onTime) { // 開啟噴霧器
GPIO_WriteHigh(SOLENOID_PIN);
}
if (count >= onTime + offTime) { // 關閉噴霧器
GPIO_WriteLow(SOLENOID_PIN);
count = 0; // 重新計數
}
}
int main() {
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); // 設置HSI時鐘頻率
init_GPIO();
init_Timer4();
enableInterrupts(); // 啟用全局中斷
while (1) {
if (GPIO_ReadInputPin(IR_SENSOR_PIN) == SET) { // 紅外線傳感器偵
以下是基本程式碼，可以進行修改以符合你的具體需求：
#include "stm8s.h"
#define PERIOD 31250 // 1秒，以31250計數器單位計算
volatile uint16_t counter = 0;
volatile uint8_t infrared_triggered = 0;
void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void) __interrupt(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHANDLER)
{
counter++;
if (counter == PERIOD) {
counter = 0;
if (infrared_triggered) {
// 在此添加噴霧器觸發代碼
infrared_triggered = 0; // 清除紅外線觸發標誌位
}
}
}
void EXTI_PORTB_IRQHandler(void) __interrupt(EXTI_PORTB_IRQHANDLER)
{
if (GPIO_ReadInputPin(GPIOB, GPIO_PIN_4) == RESET) {
infrared_triggered = 1; // 設置紅外線觸發標誌位
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_IT_PORTB);
}
void main(void)
{
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
TIM1_TimeBaseInit(0, TIM1_COUNTERMODE_UP, PERIOD, 0);
TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);
TIM1_Cmd(ENABLE);
EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOB, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);
enableInterrupts();
while (1) {
// 在此添加其他需要執行的代碼
}
}
此代碼利用STM8S001J3的計數器模塊和外部中斷模塊，實現定時和紅外線觸發噴霧器的功能。
在主循環中，你可以添加其他需要執行的代碼，如清新劑的補充等。
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