STC90C52RC 製作智慧洗鞋機 洗 脫 烘
製作智慧洗鞋機需要以下零件：STC90C52RC單片機
馬達模組：用於驅動洗鞋機的洗衣機馬達、風扇馬達、脫水機馬達等。
傳感器模塊：用於檢測水位、溫度等數據。
紅外模塊：用於檢測鞋子是否固定。
液晶模塊：用於顯示洗衣機的運行狀態等。
水泵：用於將水泵出去和排出水。
溫度傳感器：用於檢測水溫。
以下是洗、脫、烘、脫水的程式碼示例：
// 引入相關庫
#include <STC12C5A60S2.H>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
// 定義I/O口
sbit Motor1 = P1^0; // 洗衣機馬達
sbit Motor2 = P1^1; // 風扇馬達
sbit Motor3 = P1^2; // 脫水馬達
sbit Pump1 = P1^3; // 排水水泵
sbit Pump2 = P1^4; // 入水水泵
sbit InfraredSensor = P1^5; // 紅外傳感器
// 定義常量
#define MAX_WATER_LEVEL 100 // 最大水位
#define MAX_TEMPERATURE 40 // 最大水溫
// 定義變量
unsigned char waterLevel; // 水位
unsigned char temperature; // 水溫
// 洗衣函數
void wash() {
Motor1 = 1; // 啟動洗衣機馬達
Pump2 = 1; // 開啟入水水泵
while(waterLevel < MAX_WATER_LEVEL) {} // 等待水位達到最大
Pump2 = 0; // 關閉入水水泵
delay(10000); // 洗衣10秒鐘
}
// 脫水函數
void dewater() {
Motor3 = 1; // 啟動脫水馬達
Pump1 = 1; // 開啟排水水泵
while(waterLevel > 0) {} // 等待水位降至0
Pump1 = 0; // 關閉排水水泵
Motor3 = 0; // 關閉脫水馬達
delay(5000); // 脫水5秒鐘
}
// 烘乾函數
void dry() {
Motor2 = 1; // 啟動風扇馬達
delay(10000); // 烘乾10秒鐘
}
// 固定鞋子函數
void fixShoes() {
while(!InfraredSensor) {} // 等待鞋子被固定
}
// 主函數
void main() {
// 初始化
Motor1 = 0
Motor2 = 0;
Motor3 = 0;
Pump1 = 0;
Pump2 = 0;
waterLevel = 0;
temperature = 0;
// 循環檢測
while(1) {
if(temperature > MAX_TEMPERATURE) {
// 溫度過高，停止運行
Motor1 = 0;
Motor2 = 0;
Motor3 = 0;
Pump1 = 0;
Pump2 = 0;
printf("Water temperature too high, please cool down.\n");
while(temperature > MAX_TEMPERATURE) {} // 等待水溫降至最大溫度以下
}
else {
// 檢測水位、溫度等數據
// ...
// 洗衣
wash();
// 脫水
fixShoes(); // 固定鞋子
dewater();
// 烘乾
dry();
}
}
}
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